原文链接:万方
张丽敏,商娟叶
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究.推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度.
相对导航 JTIDS TOA 最小二乘 煤矿导航
西安外事学院
煤炭技术
2012009