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基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真

原文链接：万方

• 作者：

  李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕

• 摘要：

  针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.

• 关键词：

  电传动 履带车辆 多体动力学 实时仿真

• 作者单位：

  装甲兵工程学院%中国卫星海上测控部

• 来源期刊：

  火力与指挥控制

• 年，卷(期)：

  2012009