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65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究

原文链接：万方

• 作者：

  李建军,段艳宾,曾达幸,赵永生

• 摘要：

  根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用.面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义.

• 关键词：

  65米射电望远镜 天线副反射面调整 并联机构 联合仿真 动力学

• 作者单位：

  中国电子科技集团公司第五十四研究所%燕山大学机械工程学院

• 基金项目：

  国家自然科学基金(51005195)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014005