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机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计

原文链接：万方

• 作者：

  王洁宁,王安国,姜高扬

• 摘要：

  针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真.通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性.针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型.

• 关键词：

  停机坪 服务车辆 运动学建模 视景仿真 驱动模型

• 作者单位：

  中国民航大学空中交通管理研究基地%中国商飞民用飞机试飞中心%天津市空管运行规划与安全技术重点实验室

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(60832011)%天津市自然科学基金项目(10JCYBJC00800)%中央高校基本科研业务费(3122013P008)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014005