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基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法

原文链接：万方

• 作者：

  刘万利,张秋昭

• 摘要：

  提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.

• 关键词：

  Unscented卡尔曼滤波 强跟踪滤波 Cubature卡尔曼滤波 非线性系统 纯方位跟踪

• 作者单位：

  中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室%中国矿业大学环境与测绘学院

• 基金项目：

  国家自然科学基金(51174191)%江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)%江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12-0940)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014005