原文链接:万方
金耀,夏毅敏,康辉梅,彭可
综合生物内分泌激素调节机理和单神经元PID控制律的各自优点,提出一种复合型内分泌智能控制策略-内分泌单神经元控制.基于内分泌激素调节回路设计了该控制器的两级控制体系结构,并采用单神经元PID作为第二级控制器.将其应用于两个典型的工程对象:二阶液位流量系统的液位控制和四分之一汽车主动悬架系统的减振控制.仿真结果表明,该控制器结构简捷、控制品质优良、具有较强的自适应性和鲁棒性.该方法为内分泌智能控制策略及其应用提供了新思路.
湖南师范大学工程与设计学院%中南大学机电工程学院
湖南省自然科学基金(10JJ3078)%湖南省科技计划项目(2013GK3132)%湖南师范大学青年优秀人才资助项目(ET50907)
系统仿真学报
2014005