基于Multi-Agent的实体建模与时间同步方法研究

原文链接:万方

  • 作者:

    覃威宁,郑天舒,沈旭昆

  • 摘要:

    多智能体(代理)系统(Multi-Agent System,MAS)是基于实体建模的、分布式离散事件驱动的仿真方法,其中实体行为的描述和协同一直是持续研究的难点问题.基于Cougaar体系结构,根据混合型Agent的定义,针对Multi-Agent的实体建模提出了一种通用描述方法,简化了实体Agent建模描述,方便定义Agent之间的关系.设计实现了一个高性能的协同算法,把实体Agent分为总控Agent和仿真Agent两类,通过集中式控制方法进行时钟同步,仿真Agent按需进行时间同步,能够有效降低实际仿真中的硬件资源消耗,实现高效的时间同步.各个Agent的仿真时间推进步长可以自适应变化,取得仿真性能和仿真精度之间的平衡.

  • 关键词:

    Multi-Agent System 分布式仿真 Cougaar 建模 同步

  • 作者单位:

    北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室%空军勤务学院

  • 来源期刊:

    系统仿真学报

  • 年,卷(期):

    2014009

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