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基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法

原文链接：万方

• 作者：

  卞程飞,张健,吴娜,曾新华,陈雷,袁媛,孙雄伟

• 摘要：

  自适应权重立体匹配算法需要评估像素对之间的相似度,不同于传统方法利用色彩差异、距离远近进行度量,引入"扩散距离"这种新的度量方式,能够顾及像素在特征空间中的全局分布.为了减少计算的复杂性和提高鲁棒性,代价聚合分为两个阶段:(1)针对每一个像素,从预先定义的9个窗口中选择最佳的;(2)如果像素对应的最佳窗口均方差低于某一阈值,则对其采用自适应权重的方法进行处理,其余像素则利用最佳窗口来计算.代价计算使用颜色和梯度信息,并通过加权中值滤波进行视差优化.运行结果在Middlebury网站上评估,测试集上平均误匹配像素百分比为5.63,低于传统自适应权重算法及其相关改进方法.

• 关键词：

  立体匹配 扩散距离 自适应权重 可移动窗口

• 作者单位：

  中国科学技术大学自动化系%中国科学院合肥智能机械研究所

• 基金项目：

  国家863计划项目(2013AA102304)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014009