科创中国

双触点虚拟织物触觉交互

原文链接：万方

• 作者：

  黄欣,杨文珍,吴新丽,邸伟,竺志超

• 摘要：

  虚拟织物的实时形变和触觉感知具有广泛的用途.目前大多数虚拟织物形变算法是由简化的弹簧质子模型实现,忽略了织物的各向异性,会出现超弹性现象.大多数虚拟织物触觉感知算法采用单触点交互,不能模拟现实生活中两个手指感知织物的行为.开发了一个双触点的虚拟织物触觉交互原型系统,可以实现两个手指交互和感知虚拟织物,并实时呈现各向异性的虚拟织物形变.系统既考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度,又有效解决了织物仿真中各向异性及超弹性的问题,提高了织物形变的真实感.通过合理安排临界资源,使得两个触觉反馈设备合理串行,模拟出"并行"效果,实现了双触点交互触觉生成和反馈算法,突破以往织物触摸算法中只能单点触摸织物的瓶颈.用户可以用两个手指双触点交互和感知虚拟织物,体验更真实的虚拟织物触摸过程.

• 关键词：

  虚拟织物 实时形变 触觉感知 双触点

• 作者单位：

  浙江理工大学虚拟现实实验室

• 基金项目：

  国家自然科学基金重点项目(61332017)%国家863计划项目(2013AA013703)%浙江省自然科学基金(LY14F020048)%浙江省科技厅重点科技创新团队(2012R10005)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014009