科创中国

基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台

原文链接：万方

• 作者：

  杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨

• 摘要：

  人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.

• 关键词：

  人体运动 仿真 乒乓机器人 运动捕捉

• 作者单位：

  沈阳航空航天大学计算机学院

• 基金项目：

  国家自然科学基金(61170185)%辽宁省自然科学基金(2013024002)%辽宁省教育厅基金(L2013063)%沈阳市人才资源开发专项资金(10224)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014009