科创中国

基于中文语音交互的虚拟装配技术研究

原文链接：万方

• 作者：

  刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江

• 摘要：

  虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.

• 关键词：

  虚拟装配 Kinect 语音识别 装配序列规划 骨骼跟踪

• 作者单位：

  北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所%北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室%北京市计算中心

• 基金项目：

  中央高校基本科研业务费专项资金(2014JBM027)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014009