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基于Ptolemy的信息物理融合系统建模与仿真

原文链接：万方

• 作者：

  徐洪智,李仁发,曾理宁

• 摘要：

  介绍了典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)结构,该类系统将物理过程、嵌入式计算、网络融合于一体,具有异构、并发、状态随时间演化等特性,这些特性对系统的设计提出了很高的要求.基于模型的方法是设计CPS系统的有效途径,给出了CPS系统的典型结构,对单自由度系统的有阻尼自由振动、自动挡汽车换挡以及交通路口红绿灯控制3个系统的模型问题进行了分析,指出CPS中的连续动态行为可用基于时间的微分方程来建模,混合系统行为可用模态模式进行建模,对于一些状态比较复杂的系统则可通过对状态机的组合进行建模.在此基础上应用Ptolemy对以上3个系统进行了建模并给出了仿真结果,为CPS系统设计提供了基础.

• 关键词：

  信息物理融合系统 Ptolemy 建模 仿真

• 作者单位：

  湖南大学信息科学与工程学院%吉首大学软件服务外包学院

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(60873047,61173036)%国家核高基项目(2009ZX01038-001)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014008