科创中国

回转拖轮非线性建模及虚拟场景仿真

原文链接：万方

• 作者：

  陈宁,聂垒鑫,龚嫚,吕庆伦

• 摘要：

  船舶操纵模型和海洋场景是航海模拟器的核心环节,在MMG模型的基础上,对全回转拖轮双机双推进装置进行了合理分析,建立了船体受力模型,螺旋桨推进模型,然后通过龙格-库塔求解出船舶的速度、航向和轨迹;同时采用quadtree方法建立网格,并计算出网格顶点包含的高度图投影在相机中的高度,并与设定的极限值作比较,然后基于海浪统计频谱和快速傅立叶变换方法实时生成海面高度场;利用粒子系统模拟海洋场景中的雨雪气候;最后通过UDP和ADO协议实现各个软件平台的数据通信,实现了以全回转拖轮操纵模型为基础的虚拟海洋漫游.

• 关键词：

  船舶操纵模型 快速傅立叶变换 粒子系统 虚拟海洋

• 作者单位：

  江苏科技大学能源与动力工程学院%安徽江淮纳威司达柴油发动机有限公司

• 基金项目：

  江苏省高校科研成果产业化推进资助项目

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014008