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多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计

原文链接：万方

• 作者：

  陶超,艾剑良

• 摘要：

  针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪.该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性.在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰.仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果.

• 关键词：

  高超声速飞行器 H∞控制 多胞型不确定性 鲁棒性 线性矩阵不等式 仿真

• 作者单位：

  复旦大学力学与工程科学系

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014008