科创中国

基于Huber的改进鲁棒滤波算法

原文链接：万方

• 作者：

  高敬东,李开龙,常路宾

• 摘要：

  针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性.仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性.

• 关键词：

  卡尔曼滤波 鲁棒性 M估计 Huber法 观测噪声

• 作者单位：

  海军工程大学

• 基金项目：

  国家自然科学基金(61304241,61374206)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014008