科创中国

带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计(英文)

原文链接：万方

• 作者：

  方研,马克茂,陈宇青

• 摘要：

  随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.

• 关键词：

  攻击时间和角度约束 协同制导 高斯伪谱法 预测控制

• 作者单位：

  哈尔滨工业大学控制与仿真中心

• 基金项目：

  National Natural Science Foundation of China(61174001,61321062)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014010