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执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计

原文链接：万方

• 作者：

  李炜,赵莉,康莉莎,王君

• 摘要：

  针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.

• 关键词：

  非线性网络化控制系统 T-S模糊模型 广义H2 满意容错控制

• 作者单位：

  兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室%陇东学院电气工程学院

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(61364011)%甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014011