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Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)

原文链接：万方

• 作者：

  黄家才,崔磊,施昕昕

• 摘要：

  近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.

• 关键词：

  分数阶微积分 分数阶滑模控制 永磁同步电机 硬件在环 实时仿真 Simulink/Qua RC

• 作者单位：

  南京工程学院自动化学院

• 基金项目：

  National Nature Science Foundation of China(61104085)%Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20130744)%sponsored by Jiangsu Qing Lan Project,and the Jiangsu Government Scholarship for Overseas Studies(JS-2012-051)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  2014012