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预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究

原文链接：万方

• 作者：

  陈小强,马泳娟,侯涛,才让草

• 摘要：

  为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.

• 关键词：

  高速列车 模糊PID控制 速度控制 动态矩阵控制

• 作者单位：

  兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州%湖南高速铁路职业技术学院,衡阳421002

• 基金项目：

  铁道部科技研究开发计划课题(2011X008.D)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  201426001