科创中国

一种信息物理融合系统仿真建模方法

原文链接：万方

• 作者：

  李晓宇,王宇英,周兴社,梁东方

• 摘要：

  仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS;仿真建模带来了很大的挑战.针对CPs计算.物理深受融合的问题.结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构.在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构函和动态行为图.采用模垄转换技术.把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型.基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模.最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.

• 关键词：

  CPS仿真建模 UML Simulink 计算-物理融合 实时性

• 作者单位：

  西北工业大学计算机学院,西安710129

• 基金项目：

  国家863项目(2011AA010102)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  201426003