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空间对接机构在轨连接分离动力学仿真研究

原文链接：万方

• 作者：

  张华,肖余之

• 摘要：

  两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度.空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程.为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题.同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础.

• 关键词：

  空间对接机构 在轨 连接分离 动力学仿真

• 作者单位：

  上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108;上海宇航系统工程研究所,上海201108%上海宇航系统工程研究所,上海,201108

• 基金项目：

  上海市科学技术委员会资助(06DZ22105)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  201426004