科创中国

电动车轮轮内主动减振系统研究

原文链接：万方

• 作者：

  马英,邓兆祥,谢丹

• 摘要：

  轮毂电机引入纯电动汽车增加了簧下质量,降低了车辆的平顺性和安全性,为消除电动轮车辆的垂向负效应问题,并减少不平路面对轮毂电机的垂向冲击以及节约轮内空间,提出了一种利用直线电机取代轮内被动减振用的弹簧和阻尼减振器的新型电动轮结构,实现电动轮轮内主动减振功能.建立1/4电动轮车辆垂向振动简化模型,以轮毂电机与车轮相对垂向位移小于10mm为限定条件,以降低车身加速度、车辆主悬架动挠度和车轮相对动载荷为基本要求,以降低轮毂电机垂向加速度为主要目标,用最优控制方法控制轮内主动减振系统输出的控制力.计算仿真结果表明:在满足轮内空间对轮毂电机垂向跳动量要求的条件下,与轮内被动减振的电动轮车辆相比,轮毂电机轮内主动减振系统不仅可以提高整车平顺性和安全性,还将轮毂电机所受的垂向冲击力减少17%以上,证明了轮内主动减振系统在解决电动轮车辆垂向负效应问题上的有效性.

• 关键词：

  轮毂电机 电动汽车 簧下质量 垂向负效应 主动控制

• 作者单位：

  重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030

• 基金项目：

  重庆市科委攻关项(CSTC,2010AA6039)%863项目(2012AA111803)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  201426004