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一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法

原文链接：万方

• 作者：

  张东俊,黎潇,王维平

• 摘要：

  基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.

• 关键词：

  无人自主潜航器 试验数据 动态辨识 垂直面控制模型

• 作者单位：

  中国人民解放军92337部队,大连,116023%国防科技大学信息系统与管理学院,长沙,410073

• 基金项目：

  国家自然科学基金(61273198)

• 来源期刊：

  系统仿真学报

• 年，卷(期)：

  201426004