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航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿

原文链接：万方

• 作者：

  张振东,徐涛,李博,刘廷霞

• 摘要：

  飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动.为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统.探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程.通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求.

• 关键词：

  航空相机 稳定平台 F28335 aerial camera stable platform F25335

• 作者单位：

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033%中国科学院研究生院,北京100039

• 来源期刊：

  电子技术应用

• 年，卷(期)：

  201238009