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大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究

原文链接：万方

• 作者：

  鲜亚平,王殿龙,曹旭阳,宋晓光

• 摘要：

  对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性.

• 关键词：

  闭式液压系统 下降工况 负转矩 PID控制

• 作者单位：

  大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023%大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连116025

• 来源期刊：

  建筑机械(上半月)

• 年，卷(期)：

  2012008