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CAA科普大讲堂——智能自主系统 - 从单体向集群演进

报名截止时间 2022-07-03 12:00
会议开始时间 2022-07-03 11:00
主     办    方 中国自动化学会
联  系  方  式 暂无
地            点 北京市线上
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一、报告人简介:

许超,毕业于美国理海大学获博士学位,浙江大学控制科学与工程学院教授,博士生导师。现任浙江大学控制科学与工程学院副院长、浙江大学湖州研究院院长,兼任Journal of Industrial & Management Optimization及IET Cyber-systems & Robotics期刊执行主编;从事“控制与自主系统(Control & Autonomous Systems)”研究;先后在Science Robotics以及IEEE Transactions等国际期刊上发表论文百余篇;带领团队攻克智能集群飞行核心技术,被Science、IEEE-Spectrum报导;带领团队在多项重要机器人赛事中获奖,如国际空中机器人大赛世界冠军(2018年)、第二届智能无人机系统挑战赛季军(2021年)、“跨越险阻”水上赛亚军(2021年)等。作为中方代表出席中美工程前沿论坛(2017年)并作大会报告,任世界帆船机器人大赛(WRSC)暨大会主席(2019年)。2020年八月以来,负责筹建浙江大学湖州研究院,扎根地方积极谋划,多措并举高水平建设新型研发平台,全球延揽优秀人才,组建了逾300人规模的高起点科研团队,积极服务湖州优势企业技术创新,形成以“智能+”为研发特色以“创新+转化”为内核的双轮驱动发展模式,搭建了以STEM+B智乎科创学院和“潮音桥”路演平台TideTalk,构筑人才、技术、资金、资源、管理五位一体的产业孵化育成平台;组建智能无人系统湖州市重点实验室、建设工业控制技术国家重点实验室西塞山基地、热心公益在湖州建成中国自动化学会科普基地。

二、报告题目:

智能自主系统 - 从单体向集群演进

三、报告摘要:

空中机器人(尤其是多旋翼飞行器)是导航、控制与制导以及智能机器人技术研究的理想载体。该报告将围绕浙江大学FAST实验室近期在未知拒止条件下自主飞行、超小型全自主系统、大机动灵巧飞行实时规划、智能集群自主编队飞行等多项技术进行介绍。此外,围绕若干场景,探讨无人系统的实际应用和巨大价值。

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