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基于群集思想的多智能体编队避障算法研究
基于生物群集理论,针对多智能体系统的避障问题和编队问题,在传统势场函数的基础上,提出了静态障碍环境下的多智能体编队避障策略.其中包括基于群集理论的分布式群组运动模型、基于极限环理论的智能体避障控翻算法以及基于一致性理论的多智能体编队控制算法,提出了清晰的多智能体系统的协调控制框架,通过算法方面的改进和优化,有效地克服了人工势场法在智能体避障控制中易陷入局部极值,以及障碍物周围易发生振荡等缺陷,为多智能体的编队控制问题提出了新思路,同时通过算法稳定性分析和仿真实验验证了该运动模型的可行性和有效性.曹建福,凌志浩,高冲,袁宜峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种简捷的内窥镜活检标本打包处理法
随着临床上内窥镜微创检查的大量开展,胃肠道黏膜活检标本已成为病理检测工作的重点之一.改善内窥镜活检组织标本的制作流程,减少操作步骤,缩短操作时间很关键,作者经过一年多的摸索实践,找到一种简便可行的方法,现介绍如下.1材料与方法1.1材料收集宁波市北仑区第二人民医院病理科常规送检的内镜标本45例.长条孔、带可折断式盖子的包埋盒(江苏世泰实验器材公司).内窥镜活检标本包埋用滤纸.顾维娜,庞亚丹,徐双双,于伟 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
使用一次性宫腔组织吸管终止早期妊娠的临床观察
目的 探索一种痛苦小,手术时间短,出血量少,相对安全的终止早期妊娠的方法.方法 按入站先后顺序将800名早孕妇女随机分为两组.两组年龄、孕次、孕龄、产次差异无统计学意义(P>0.05).400例作为观察组使用一次性宫腔组织吸管手术,400例作为对照组使用常规方法手术,观察术中疼痛、出血量、手术时间、人流综合征、不完全流产率、术后阴道流血情况等.结果 观察组和对照组比较,手术无痛、轻痛、中痛、重痛率,人流综合征发生率,出血量,手术时间差异有统计学意义(P<0.05).两组不全流产率及术后阴道流血情况差异无统计学意义(P>0.05).结论 一次性宫腔组织吸管终止早期妊娠,受术者痛苦小,出血少,手术时间短,安全性高,并发症少,是一种较为理想的终止早期妊娠的方法.徐雪颖,刘辉 - 安徽医学文章来源： 万方数据 -
第九届广州国际纸展、广州生活用纸展举行
"2012第九届广州国际纸展"及"2012第二届中国广州生活用纸及一次性卫生用品展"2012年7月18--20日在广州保利世贸博览馆隆重开暮幕.李玉峰,崔晓萃 - 中华纸业文章来源： 万方数据 -
一种基于距离约束的改进SURF算法
图像特征点匹配算法是增强现实几何一致性技术中的核心算法,目前图像特征点匹配算法耗时较大,准确性较差.提出了一种基于距离约束的改进SURF(Speeded-up Robust Features)算法:在特征点检测阶段,动态构建高斯金字塔图层,提高特征点提取的实时性和准确性;特征点的优化处理,避免提取到的图像特征点出现聚集现象.在特征点匹配阶段,对提取到的特征点构建KD-tree树索引,提高特征匹配的实时性和准确性.实验表明,改进的SURF算法有效地解决了目前方法存在特征提取时间相对较长,特征点匹配误差较大的缺点.李红波,赵永耀,吴渝,代文海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一级医院开展抗菌药物临床应用专项整治活动的必要性分析
目的:评价常州地区27家一级医院在实施基本药物制度前、后临床抗菌药物的使用情况.方法:收集常州地区27家一级医院2010-2011年门诊处方2700张、住院病历1522份,分别统计门诊及住院患者人均费用及总费用、门诊及住院患者抗菌药物使用率、抗菌药物使用强度(AUD)等指标,并对住院患者病历中抗菌药物的使用进行合理性评价.结果:实施基本药物制度后,一级医院药品收入下降17.37%,抗菌药物费用上升2.89%;门诊处方平均金额下降17.33%,但抗菌药物使用率上升11.88%;住院患者人均药品费用下降22.03%,抗菌药物使用率及AUD分别下降2.58%、6.63%;828份非手术病历中有611份使用抗菌药物,472份不合理,而694份手术病历100%使用抗菌药物,仅1份合理.结论:一级医院实施基本药物制度后,有效减轻了患者的医疗负担,但抗菌药物使用不合理情况仍较严重.随着医改制度的完善及二级以上医院抗菌药物专项整治活动的进一步深化,全面开展对一级医院抗菌药物临床应用的专项整治显得十分必要.方焕荣,张海燕,刘广军,苏丹,杨协清 - 中国药房文章来源： 万方数据 -
基于断裂面匹配的破碎文物的虚拟修复方法
提出一种基于积分不变量的断裂面匹配算法,并利用3D打印技术实现修复结果的仿制.计算在多尺度下断面点的体积积分不变量,寻找邻域相似特征点集形成匹配约束簇.对约束簇进行特征提取及表示,根据簇表面的凹凸互补性,得到初始匹配簇对.运用空间几何一致性约束投票及寻找最大独立集的方法对非正确匹配对进行剪枝,即把粗匹配问题转成最优化问题.在粗匹配的基础上,采用ICPIF进行两两碎块精确对齐.利用三维快速成型设备,将每个文物碎片进行3D打印实现复原结果的仿制,进而验证匹配结果的正确性.实验结果表明,该算法能较好的实现碎块匹配和拼接,实现文物的虚拟修复.周蓬勃,李姬俊男,税午阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
脓毒症患者体温、血压和血浆一氧化氮含量的相关性研究
在脓毒症、严重脓毒症和感染性休克患者中,血浆内硝酸盐水平、体温和血压之间是否存在联系,在以往研究中未见报道.最近,巴西一家医院的研究人员进行了一项前瞻性观察研究.研究人员将2009年7月至12月29例住院患者纳入本次研究,获得30份血液样本并进行化验分析,确定血浆中的硝酸盐水平.结果显示:脓毒性休克患者体内一氧化氮合成增加,- 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
具有比率依赖和密度制约的周期捕食-被捕食系统的一致持久性(英文)
系统的讨论了具有比率依赖和密度制约的周期捕食-被捕食系统的持久性问题,不仅得到了系统一致持久的充分条件,还得到了必要条件,并且持久性条件在模型中得到验证.李玉红 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于Bayesian的测试性虚实一体化试验方案的设计
实物试验与虚拟试验相结合是测试性试验的发展趋势.经典Bayesian样本量确定方法仅能确定单一试验类型样本量,不满足一体化试验方案设计要求,本文针对此问题,引入了设计效应指标,利用测试性虚拟试验可信度和Bayesian最大后验区间(HPD)平均长度构造设计效应,建立虚实样本等效模型,将虚实一体化试验样本转换为实物试验样本,进而给出了不计虚拟试验代价的测试性虚实结合试验方案设计方法.最后针对某装备控制系统舵伺服子系统提出的测试性指标评估要求,利用本文提出的方法设计试验方案,分析了试验方案与虚拟样机可信度的变化关系,验证了本文方法能有效减小实物试验样本量.刘瑛,刘冠军,邱静,张勇,王超 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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