-
具有比率依赖和密度制约的周期捕食-被捕食系统的一致持久性(英文)
系统的讨论了具有比率依赖和密度制约的周期捕食-被捕食系统的持久性问题,不仅得到了系统一致持久的充分条件,还得到了必要条件,并且持久性条件在模型中得到验证.李玉红 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于群集思想的多智能体编队避障算法研究
基于生物群集理论,针对多智能体系统的避障问题和编队问题,在传统势场函数的基础上,提出了静态障碍环境下的多智能体编队避障策略.其中包括基于群集理论的分布式群组运动模型、基于极限环理论的智能体避障控翻算法以及基于一致性理论的多智能体编队控制算法,提出了清晰的多智能体系统的协调控制框架,通过算法方面的改进和优化,有效地克服了人工势场法在智能体避障控制中易陷入局部极值,以及障碍物周围易发生振荡等缺陷,为多智能体的编队控制问题提出了新思路,同时通过算法稳定性分析和仿真实验验证了该运动模型的可行性和有效性.曹建福,凌志浩,高冲,袁宜峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种基于距离约束的改进SURF算法
图像特征点匹配算法是增强现实几何一致性技术中的核心算法,目前图像特征点匹配算法耗时较大,准确性较差.提出了一种基于距离约束的改进SURF(Speeded-up Robust Features)算法:在特征点检测阶段,动态构建高斯金字塔图层,提高特征点提取的实时性和准确性;特征点的优化处理,避免提取到的图像特征点出现聚集现象.在特征点匹配阶段,对提取到的特征点构建KD-tree树索引,提高特征匹配的实时性和准确性.实验表明,改进的SURF算法有效地解决了目前方法存在特征提取时间相对较长,特征点匹配误差较大的缺点.李红波,赵永耀,吴渝,代文海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一类具有修正Leslie-Gower项的捕食系统的持久性
讨论了一类具有时滞和修正Leslie-Gower项的非自治脉冲捕食系统,利用脉冲微分方程中的比较定理等方法,得到了该模型一致持久的充分条件,并建立了脉冲系统与相应的无脉冲系统解的关系.徐国明 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
具有脉冲接种的时滞SEIR传染病模型
研究了一类具有饱和发生率及脉冲接种的时滞SEIR传染病模型,得到了基本再生数,运用脉冲微分方程的比较原理证明了无病周期解的全局吸引性,获得了疾病持久性的充分条件.通过数值模拟验证了结论的准确性.卢旸,李冬梅,王树忠 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于断裂面匹配的破碎文物的虚拟修复方法
提出一种基于积分不变量的断裂面匹配算法,并利用3D打印技术实现修复结果的仿制.计算在多尺度下断面点的体积积分不变量,寻找邻域相似特征点集形成匹配约束簇.对约束簇进行特征提取及表示,根据簇表面的凹凸互补性,得到初始匹配簇对.运用空间几何一致性约束投票及寻找最大独立集的方法对非正确匹配对进行剪枝,即把粗匹配问题转成最优化问题.在粗匹配的基础上,采用ICPIF进行两两碎块精确对齐.利用三维快速成型设备,将每个文物碎片进行3D打印实现复原结果的仿制,进而验证匹配结果的正确性.实验结果表明,该算法能较好的实现碎块匹配和拼接,实现文物的虚拟修复.周蓬勃,李姬俊男,税午阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
使用WHO病理分型诊断胸腺上皮性肿瘤的误诊分析
胸腺上皮性肿瘤(thymic epithelial tumor,TET)是来源于胸腺上皮的少见肿瘤,多发于前纵隔,病理类型包括胸腺瘤和胸腺癌[1].胸腺瘤的病理诊断误诊率较高,本文现主要探讨胸腺瘤的病理诊断.美国国家癌症研究所调查显示,胸腺瘤在人群中的发病率是0.13/10万,约占成人纵隔肿瘤的20%,男女之比差异无统计学意义,发病高峰为40~50岁[2,3],其行为虽呈惰性孙也淇,陈岗 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
寻常景观体验及其建造本源
从寻常景观的生成、感知与体验重新审视了当代景观的认知与介入方式,阐释了寻常景观的在场性、差异性等基本特征,并结合杭州西湖文化景观分析并探索建造的真实性、持久性以及如何成为现代又回归建造的本源.李利,沈洁 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.顾建忠,杨洪勇 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
具有反馈控制的非自治多种群捕食-被捕食系统的持久性与全局吸引性
研究具有反馈控制的非自治多种群捕食-被捕食系统的持久性与全局吸引性.通过引入函数上、下平均的概念,得到系统持久和全局吸引的均值条件,同时将文献[7]的结果推广到了时滞非自治系统上.王丽丽 - 生物数学学报文章来源： 万方数据
科创中国
