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水上行走机器人智能控制方法研究及仿真
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能.通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机.通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型.由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无法逆用.因此设计了中枢模式发生器(CPG)-模糊控制与CPG-PID两种智能控制算法,并比较了两种控制算法的性能.仿真结果分析表明,这两种算法均能满足机器人水上行走过程中的控制要求.魏鲜明,徐林森,赵江海,曹凯,张文举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
4G为什么会加速运营商的管道化
运营商管道化不可避免2013年12月23日,中国移动与苹果联合宣布开展长期合作,正式引入移动版本的iPhone 5S等机型.2014年1月17日,中国移动版本的苹果iPhone正式发售.有业内专业人士推测,中国移动在苹果上补贴可能超过330亿元人民币.三大运营商都有了与苹果公司的合作,而且在4G时代工信部又同时向三大运营商发了相同制式的4G牌照,即在终端和网络技术上,三大运营商将很难再现差异化的竞争.4G牌照的发放和网络建设的大跃进,昭示着电信运营商成为管道商的趋势在加速.陈志刚 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
R&S推出业界首款上行MIMO信号测试选件助力LTE-Advanced终端开发
2012年8月2日,慕尼黑-罗德与施瓦茨公司是首个提供3GPPLTE上行MIMO信号测试解决方案的仪器仪表厂商,新发布的R&SFS-K103PC软件选件,配合R&SFSV,R&SFSQ和R&SFSW信号与频谱分析仪,帮助芯片厂商开发未来终端所需的组件.R&SFS-K103PC软件选件满足3GPPLTE标准演进- 国外电子测量技术文章来源： 万方数据
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