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基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
全球观察
法国空气混合动力汽车法国标致雪铁龙公司的工程师穆卡德姆和安德雷·亚尔斯合作设计开发的"空气混合动力系统",通过一个液压泵和活塞将氮气压缩进一只名为"高压蓄能器"的存储舱,高压蓄能器工作时,释放出高压气体,借助液压油推动液压泵向相反方向运动,进而驱动车轮前行.在这里,- 高科技与产业化文章来源： 万方数据 -
几种主要的"和谐"型电力机车主变流器主电路对比
主要介绍了HXD1、HXD1B、HXD1C、HXD2、HXD3型电力机车主变流器主电路的差异,通过对以上车型主变流器主电路进行研究,讨论分析它们的优缺点,提出推荐主电路,对以后主变流器的主电路设计及优化提出合理建议.秦方方,李华,李鹏 - 机车电传动文章来源： 万方数据 -
面向可组合的基于混合DEVS的鱼雷仿真本体(英文)
作为一种混合系统,鱼雷是连续系统和离散系统的结合体.而鱼雷仿真贯穿于包括需求分析、设计、效能评估、模拟训练的全生命周期.针对以往仿真开发过程中缺乏共同认可的知识,提出了一种改进的混合DEVS形式化建模方法并定义了混合原子模型和混合耦合模型,在此基础上给出了鱼雷各原子模型和耦合模型的描述.构建了基于混合DEVS的鱼雷仿真本体,其顶层实体包括仿真对象、仿真序列、仿真算法、模型类、函数、参数、时间、状态、事件和仿真记录.以空投鱼雷为例,通过参照鱼雷仿真本体改造了传统的仿真模型.仿真结果表明所建立的本体能有效表示鱼雷仿真领域知识和正确指导其模型开发.张建春,康凤举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三维驱动力网络创新路径及其组合研究
扩展了"设计驱动创新"国际前沿理论,提出了技术-文化综合创新新趋势下基于三维驱动力网络的包含技术推动、市场拉动和设计驱动的6条创新驱动路径以及3类创新驱动路径组合,并通过引入创新驱动因素和创新类型耦合和路径组合简并概念,证明技术演化中主导设计形成之前路径组合的简并状态与传统的创新双动力模式一致,多种驱动力组合路径是主导设计形成后解耦分支演化的结果.陈圻,陈国栋 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
电源驱动功能的分析与设计
通过为电源添加驱动模块的办法,实现提高电源工作效率的目的.驱动模块是电源控制子系统实现电源各种功能控制的驱动执行机构,包括功率放大器、变压器、驱动柜、电抗器等电路.模块内安装有功率放大器、可编程控制器、速度环路板、低压电器、控保电路等.通过驱动模块的使用,在电源利用率、反应速度及控制方面具有一定效果.杜云,张凯 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
雷帕霉素减缓大鼠被动 Heymann 肾炎的进展
目的:观察雷帕霉素对大鼠被动Heymann肾炎( PHN)的影响,并探讨自噬在其中的作用。方法:雄性SD大鼠随机分为3组,即对照组、PHN模型组和雷帕霉素治疗组。以造模后第21天为观察结点,采用全自动生化分析仪测定24 h尿蛋白总量、血尿素氮和血清肌酐,过碘酸-六次甲基四胺银染色观察肾脏病变,Weibel-Go-mez点计数方法计数足细胞数量,免疫荧光染色检测肾小球内C5b-9的沉积,免疫组化染色观察caspase-3的表达, Western blotting检测肾小球LC3的表达。结果:雷帕霉素明显减轻PHN模型大鼠的蛋白尿排出(P<0.05),同时各组大鼠的肾功能均正常,其间无显著差异;雷帕霉素使PHN大鼠肾小球基底膜增厚的程度和范围有所减轻;雷帕霉素明显改善PHN大鼠足细胞缺失情况,减少足细胞凋亡;雷帕霉素可增强肾小球内固有细胞的自噬水平。结论:在PHN的病变过程中,适度增强自噬减少足细胞凋亡,减轻肾脏病变和缓解蛋白尿,可能是雷帕霉素减缓大鼠PHN进展的重要机制之一。杨凤杰,周建华,吕倩影,蒲金赟,张瑜 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
基于土拱效应原理求解挡土墙被动土压力
对平移模式下的刚性挡土墙和滑裂面间的楔形土体处于被动极限平衡状态的应力进行分析,考虑墙面和滑裂面之间土体水平力平衡,运用土拱效应原理推导出被动土压力系数和滑裂面水平倾角.并根据水平单元土体的静力平衡条件建立平衡方程,提出被动土压力分布、土压力合力及其作用位置的公式.将公式计算结果与试验结果以及库仑、朗肯理论所得结果进行比较,结果表明,与试验结果接近,验证了所得计算方法的合理性.侯键,夏唐代,孔祥冰,孙苗苗 - 岩土力学文章来源： 万方数据 -
由"被动"到"主动"-马克思主义大众化的角色转换
人民群众需要理论,理论更需要人民群众.但是"理论掌握群众"并不是理论"化大众",马克思主义大众化不能简单地等同于马克思主义化大众."化大众"是一种主观"灌输",人民群众只是理论灌输进程中的被动接受者,是被"化"的对象.而"改变世界"的实践主体是现实的个体的人,人民群众是马克思主义大众化的主要推动者和受众者,更是推动马克思主义不断创新发展的主体.推动马克思主义大众化,必须从以往简单的理论"灌输"回归到人民群众的现实生活世界,充分尊重人民群众作为大众化主体历史出场者的地位,不断满足人民群众的民生需要,只有这样,才能获得人民群众基于内心自觉自愿的接受和认同,马克思主义大众化才能真正得以实现.刘勇 - 长白学刊文章来源： 万方数据 -
无创心排血量监测技术联合被动抬腿试验预测脓毒性休克患儿容量反应性的临床研究
目的 评价无创超声心排血量监测仪(USCOM)联合被动抬腿试验(PLR)预测有自主呼吸的脓毒性休克患儿容量反应性的价值.方法 采用前瞻性、观察性队列研究设计方法,选择2011年3月至2013年6月重庆医科大学深圳儿童医院儿科重症监护病房(PICU)40例有自主呼吸且需补液的脓毒性休克患儿,先后进行PLR和容量负荷试验(VE).在每个试验前后分别用USCOM测量每搏量(SV)、心排血量(CO)、外周血管阻力指数(SVRI)等血流动力学指标.并持续监测有创动脉平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP).根据VE后SV增加值(△SVVE)≥15%为有反应,将患儿分为有反应组和无反应组.用受试者工作特征曲线(ROC曲线)评价PLR预测容量反应性的价值.结果 40例患儿共行43次PLR和VE,其中有反应组25例次,无反应组18例次.两组一般资料及初始的血流动力学指标无明显差异.PLR和VE后两组SV均较试验前增加.有反应组PLR后△SV(△SVPLH)与△SVE均明显大于无反应组[(14.95±3.44)%比(8.48±3.49)%,t=6.048,P=0.000;(18.28±2 84)%比(6.57±3.83)%,t=11.530,P=0.000].相关结果分析显示,△SVPLR与△SVE呈正相关(r=0.649,P=0.000);PLR后CVP增加值(△CVPPLR)与△SVVE则无相关性(r=0.217,P=0.162).△SVPLR和△CVPPLR预测患儿的容量反应性ROC曲线下面积(AUC)及95%可信区间(95%CI)分别为0.900±0.046(95% CI 0.809 ~ 0.991,P=0.000)和0.561±0.090(95%CI 0.385~0.737,P=0.498).以△SVPLR≥12.25%评价容量反应性的敏感度为80.0%,特异度为88.9%,以△CVPPLR≥ 15.48%的敏感度为76.0%,特异度为38.9%,△SVPLR预测容量反应性的能力优于△CVPLR.结论 用USCOM测量PLR后的△SV可以反映有自主呼吸的脓毒性休克患儿的容量反应性,用以指导临床液体治疗.武宇辉,刘晓红,李成荣,何颜霞,杨卫国,杨燕澜,马伟科,付坤会 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据
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