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基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波
提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计.在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性.结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好.高杉,叶强,戴建松 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
基于分块的人体运动跟踪控制器
为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动.与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级.实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数.赵建军,王兆其,魏毅,夏时洪 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
红火蚁对人类健康和经济发展的影响
对红火蚁危害人类健康、破坏农作物和生态环境及公共设施,以及对当地经济、旅游业的影响进行了调查研究和风险评估,对搞好红火蚁疫情普查和控防提供了依据.赵德全,覃建军,庹新华 - 作物研究文章来源： 万方数据 -
民生视域下残疾人体育服务人才培养的现实困境与路径选择
缺乏专业服务人才是影响残疾人体育参与的因素,是影响我国政府改善民生的障碍.以文献调研、调查访问、实证研究等方法分析我国残疾人体育服务人才培养所存在的问题.结果表明,高校的残疾人体育服务人才培养在专业建设、培养目标、课程设置方面仍较薄弱,人才显性流失严重;而残疾人体育健身指导员培训在资质认定、培训形式、课程设计以及跟踪指导方面还有较多问题,人才隐性流失严重.在此基础上,提出培养残疾人体育服务人才应在立法和政策上以保障民生为前提,建立多部门合作的立体化支持平台,加大职前培养和职后培训的力度,并举全社会之力,营造残疾人体育参与的无障碍环境.吴燕丹,李春晓,林立 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
温压弹药爆炸波对人体创伤的评估和测试
本文针对温压弹药爆炸波对人体创伤的评估问题,建立了肺器官受冲击波创伤的模型及计算数学模型,同时给出了评估方法.并通过建立人体胸部测试模型与人体肺创伤评估软件的关系,将人体测试模型和评估软件用于试验,得出了人体爆炸肺的创伤概率和分级创伤形式.陶钢 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
当平抛遇上斜面
平抛运动是常见的一种抛体运动,易与实际生活相联系,同时又包含了解决曲线运动的常用方法-"化曲为直".在实际的解题过程中,常需要分解位移或速度,把平抛运动处理为水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的自由落体运动.因此,平抛运动成为高考考查的热点内容之一,在繁多的平抛运动习题中,有一类题目非常惹人关注即平抛运动与斜面结合的问题.本文整合了相关题目,以期盼对此类问题能有清晰的解题思路和方法.1利用已有斜面,解决平抛运动问题若原题中已经有了斜面,根据题意,尝试分解速度或位移,利用斜面的倾角在直角三角形中解决问题.陈超群 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
广东家庭室内飞尘十溴二苯乙烷和十溴联苯醚的含量及其人体暴露评估
2009年1~2月,在广东省韶关、清远等11个地区采集了65个家庭室内飞尘样品,分析了其DBDPE和BDE209的残留状况,评估了室内飞尘所含十溴联苯醚( BDE209)及其替代物十溴二苯乙烷(DBDPE)对人体的暴露风险.结果表明,DBDPE和BDE209在所有样品中均可检出,检出范围分别为30.9~16 370、5.44~955 ng/g,均值分别为3 020、167 ng/g;采样家庭室内飞尘BDE209的含量处于较低水平,而DBDPE却处在较高水平;DBDPE残留量可能已超过BDE209.成人和儿童通过室内飞尘摄入的DBDPE平均日暴露量分别为0.72、14.5 ng/(kg·day),而BDE209则分别为0.80、0.040 ng/( kg·day),儿童DBDPE和BDE209的最高日暴露量分别达58.0、3.21 ng/(kg· day),显示儿童处于相对较高的DBDPE和BDE209暴露风险.管玉峰,涂秀云,吴宏海,岳强 - 华南师范大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
中国残疾人体育供给主体选择与变迁的制度经济学分析
残疾人体育作为一种准公共产品,其供给方式主要有政府供给、市场供给和自愿供给(第三部门供给)3种模式;运用制度经济学的交易费用理论对3种供给模式进行测算,指出我国残疾人体育由目前单一的政府供给所产生的边际交易费用要远远高于非政府供给所发生的交易费用,在一定的条件下将残疾人体育的供给由政府部门交给非政府部门可以在一定程度上节约交易费用,从而提高供给效率.何文胜,蔡永茂,张保华 - 体育学刊文章来源： 万方数据 -
急性有氧运动的强度与抑制能力的剂量关系-来自ERP的证据
目的:研究不同强度的急性有氧运动与抑制能力的关系,并了解其中的认知过程特征及其脑神经活动特点,为科学地制定运动处方提供理论依据.方法:将久坐大学生随机分为4组,包括3个运动干预组和1个阅读控制组,采用Go/NoGo范式测量其抑制能力,记录行为数据和ERP数据,探讨急性有氧运动的不同强度与抑制能力的剂量关系.结果:1)3个运动组的NoGo正确率显著高于控制组,其中,中等强度组最大(P<0.001);2)中等强度组的Go N2波幅显著低于控制组和大强度组(P=0.014),大强度组的Go N2潜伏期显著小于控制组和小强度组(P=0.034),NoGo N2波幅和潜伏期无组间差异(P=0.205;P=0.302);3)中等强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组和小强度组,大强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组(P<0.001;P=0.002),而P3潜伏期无组间差异(P=0.322;P=0.135).结论:急性有氧运动能够有效地促进抑制能力,并且是有选择性地提高难度较大任务的成绩;急性有氧运动强度与抑制能力呈倒U型曲线关系,其主要机制在于完成任务过程中能够更加合理地分配认知资源,这一成果也丰富了倒U假说理论.王莹莹,周成林 - 体育科学文章来源： 万方数据
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