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噪声干扰下雷达角度跟踪时滞伺服系统仿真
把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究高斯噪声干扰下时滞雷达角跟踪伺服系统的效能评估.仿真表明:高斯噪声干扰时位置环发生跳跃、速度环不收敛、电流环产生振荡;时滞小时高斯噪声下角度误差变化大,由此导致脱靶量增大,杀伤概率下降,因此干扰有效.朱莹,王金广,高其娜,夏志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ARM的高可靠伺服控制平台设计
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.杨军,李寒 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于SPC200的气动伺服立体高库设计
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案.设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计.实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率.吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
Vicor推出850W 80A1/4砖中间总线模块
Vicor Corporation高性能、宽输入的IBC050中间总线转换器系列产品又添一个新型号IB050Q096T80N1-00,可提供850W的输出功率.适合要求严谨的伺服器、光纤接入和存储网络的应用.- 电子产品世界文章来源： 万方数据 -
《大坝与安全》期刊网站采编系统主要功能提示
为方便大家运用,《大坝与安全》期刊网站及采编系统关于作者投稿、专家审稿、作者查询、读者下载、留言等主要功能提示如下:1.网址:http://magtech.dam.com.cn,点击网址进入网站.2.作者投稿:点击"作者投稿"板块,输入用户名和密码,进入投稿流程.请按照系统流程提示投稿.若作者尚未注册,请按照系统提示先进行注册.- 大坝与安全文章来源： 万方数据 -
2014年中国仿真大会
2014年10月西安中国系统仿真学会将于2014年10月在西安召开中国仿真大会,届时召开中国系统仿真学会第七届会员代表大会及《系统仿真学报》编委会全体委员大会.欢迎国内外仿真届同仁、学者、专业人士及学报的审稿人、编委、新老作者积极投稿,同时征集此次大会赞助商.本次大会由中国系统仿真学会主办,西北工业大学承办,系统仿真学报协办.一、征文内容1、建模/仿真理论、方法与技术:①仿真科学与技术的理论基础、方法学;②连续系统/离散事件系统/混合系统/智能系统的建模与仿真:③复杂系统/开放、复杂、巨系统的建模与仿真;④综合自然环境及虚拟现实环境的建模与仿真;⑤网络化建模与仿真:- 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SD中国技术转移系统演化的动态模型研究
技术转移是一个复杂的、非线性的动态系统,现有研究未能将技术转移系统的动态演化纳入到分析框架中.本文借鉴系统动力学方法对中国技术转移系统演化进行动态仿真研究,从纵向视角界定了技术转移系统包括技术研发系统、技术传播系统和技术应用系统及其边界,构建了技术转移系统动力学模型,运用2000年-2009年中国宏观数据,进行仿真实验.实验结果表明,政府的财政科技经费投入强度的增加带来的效果不如企业科技经费投入强度增加带来的效果,且技术传播子系统对于经费投入的敏感度并不高;最后,根据动态仿真实验结果,为促进中国技术转移系统的良性发展提出相应的政策建议.刘志迎,毕盛,谭敏 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
莱姆LFxx10系列电流传感器将霍尔效应技术推至新极限
日前,莱姆推出全新LFxx10系列传感器,四个系列的型号为:LF210-S、LF310-S、LF510-S、LF1010-S,可对200A到2000A的DC、AC和脉冲电流进行非介入式测量.第五款LF2010-S将于2015年2月推出.莱姆不断创新,研发出基于霍尔效应的传感器,其性能可与磁通门技术的传感器媲美.这一切得益于基于霍尔效应的ASIC技术的问世.莱姆第一次把ASIC新技术应用于闭环原理的电流传感器,也就是LFxx10系列.此集成电路大幅提高了产品性能,LEM拥有其专利.LFxx10系列实现了全新的突破.与前一代闭环霍尔效应电流传感器相- 电源世界文章来源： 万方数据 -
基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究
针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求.李宏宏,康凤举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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