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基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
浅谈A-A/O法在焦化废水处理中的应用
本文根据山东兖矿国际焦化有限公司酚氰污水处理站的运行效果及实践经验,介绍了A-A/O-BAF工艺处理焦化废水的工艺原理及各种影响因素.废水经过A-A/O-BAF系统处理后,出水指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》GB 18918-2002的二级排放标准.周鑫,靳静,张修才,解庆增 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
综合护理对咽喉反流性疾病患者生活质量的影响
目的探讨综合护理干预对咽喉反流性疾病(LPRD)患者生活质量的影响.方法选取2009年10月-2011年6月在我科住院确诊为LPRD患者100例,随机分为实验组及对照组各50例.对照组实施传统护理模式;实验组实施综合护理包括:健康宣教、饮食习惯、行为治疗、嗓音纠正、药物治疗,3个月后对两组进行咽喉反流情况及嗓音频谱分析.结果实验组反流症状指数量表(RSI)7.78分和反流检查计分量表(RFS)2.56分,明显低于对照组11.28分和4.84分.结论通过对声带术后患者进行综合性护理干预,促进和提高患者生活质量.苏岩 - 军医进修学院学报文章来源： 万方数据 -
更多接触能改变对科学家的刻板印象吗?-对DAST改进的一点尝试
如何改变科学家的刻板印象,是维系科学人才队伍的合理构成,风险沟通乃至公民科学素养提升等诸多问题的关键.自钱伯斯(Chambers,1983)的开创性工作以来的一个共识是,科学家的刻板印象是在世界范围内普遍存在的.本研究以心理学为基础批判了已有“画一个科学家的小测验”(DAST,draw-a-scientisttest)方法论和社会心理学基础缺失等问题,提出了对照画图、比较编码、分类收敛、交叉印证的改进思路,并选取了(A)美院科普专硕班,(B)本科生全校任选课班,(M)研究生全校任选课班三组被试进行新的DAST测度(n=71).编码发现科学家的刻板印象的确普遍存在,但定量模型的分析亦表明笼统地认为更多地接触科学能改变对科学家的刻板印象是不准确的.相比之下,A组更少地接触到了科学或选取了更刻板的艺术家作为参照,或是M组由于刻板印象威胁所产生的自我规避都可能成为竞争性解释.总体上讲,刻板印象的存在已经在大学生群体的职业选择中产生了一定的负面印象.对此反刻板印象的强化应该成为改善的一个重要突破口.王程韡 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
科技中介功能、网络位置与产业集群绩效-基于浙江省典型产业集群的实证研究
科技中介是集群维持网络联结,优化创新资源配置的重要载体.借助社会网络分析工具,以32个浙江省典型产业集群为例,分析了科技中介及其网络位置对产业集群绩效的影响机制.研究结果表明:科技中介通过发挥搜寻认知、交流吸收、商业化三类功能促进了集群绩效的提升,而位于网络中心并占有丰富结构洞的科技中介在优化集群资源配置方面更具优势,当科技中介的网络位置越重要,通过完善其搜寻认知、交流吸收功能而获得的集群绩效促进作用越强.研究结果对于我国科技中介的发展及管理具有重要的政策指导意义.郭元源,池仁勇,段姗 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
焊接变形控制方法在胎具设计中的应用
在设计焊接胎具时,应根据被焊件的结构特点,考虑采用多种控制焊接变形的方法.针对一种较为普遍的箱体吊座形式,通过分析其吊座的焊缝结构,结合对焊接变形机理的研究,参考了焊接变形控制中的预应力和反变形这两种控制理论.在设计的焊接胎具中,设置了四个压紧模块对吊座的相应位置施加由内向外的压力.该胎具除了对吊座进行刚性固定外,压紧模块除使吊座的焊缝区域处于拉应力状态,同时还使吊座焊接处形成了反变形.实践证明,该胎具对被焊箱体吊座焊后变形的控制效果良好,节省了大量的焊后整形工作.赵敏,尹玉婷 - 电焊机文章来源： 万方数据 -
基于组合混沌和位运算的图像加密算法
为了有效改进图像加密效果及其安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出基于组合混沌和位运算的图像加密算法,算法先对灰度图像进行位平面分解,考虑到图像的高四位含有较大的信息量,对高四位分别进行置乱变换,再与低四位构成一个整体进行置乱变换,然后组合置乱后的位平面,并与二值矩阵进行异或运算得到密文图像。实验结果表明,与像素位置置换算法和二维数据加密算法比较,改进算法具有更好的加密效率,密钥空间接近2192,具有较好的安全性,且能较好地抵御椒盐噪声和高斯噪声攻击,有效恢复出原始图像。浩明 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一种基于 PSD 的光电自动校炮装置
自动校炮技术对于实现坦克火炮校炮过程的自动化、智能化和提升射击精度具有重要意义,提出一种基于PSD (位置灵敏探测器)的光电自动校炮装置,该装置以PSD为光电探测器件,采用光电转换和信号处理技术,实时自动获取坦克炮口弯曲变形量并给出火炮射击的修正量,实现误差修正和车内自动校炮。该装置在不同初始位置和不同射角下,可达到0.1 mil (mil ,炮兵测距用的角度单位,1 mil=0.06°≈0.001 rad)的修正精度。陈冉,王长江,刘广华 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于神经网络逆的赖氨酸发酵过程解耦控制系统的实现
赖氨酸发酵过程是一个时变、非线性、强耦合多变量系统.为了有效的控制直接反映发酵品质的重要生化过程参数,如菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等,实现高性能的解耦控制的目标,将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的赖氨酸发酵过程解耦控制方法.在一定程度上解决了传统解析逆系统解耦控制方案过于依赖过程模型和对模型参数的变化过于敏感的不足.在实验中,以发酵罐和嵌入式开发系统为平台对控制方法进行了验证.实验结果表明该解耦控制方法能够对菌体浓度、残糖浓度、产物浓度等重要的生化参数进行有效的控制,适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性.陈明忠,嵇晓辅,蔡佳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
虚拟现实中的云阴影实时生成方法研究
虚拟场景中的阴影能够反映出空间中物体之间的相互遮挡关系,提供视觉线索帮助我们理解物体在场景中的位置,增强虚拟场景的真实感.云是自然界中一种复杂的自然现象,外观形状极不规则,没有确定的表面和边界.由于云的这些复杂的特性,在虚拟场景中对于云阴影的模拟并不多见.针对这个问题,结合阴影图算法与云的模拟算法,提出了一种在地面模拟出云阴影的方法;并能根据云的密度计算出不同明暗程度的阴影光照效果.同时对由阴影图算法本身产生的走样问题作了相应处理.实验结果表明,该方法能够高效、真实地模拟出虚拟场景中的云阴影.曹晓希,常辉,雷小永 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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