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基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
青岛地区暗黑鳃金龟性信息素鉴定及田间应用技术
为深入了解国内暗黑鳃金龟Holotrichia parallela Motschulsky种群的性信息素组分及其田间引诱效果,采用气质联用技术对其雌性信息素进行了分离鉴定,利用标记-回捕技术测试了5 h内暗黑鳃金龟的扩散距离,并在此基础上测试了诱捕器颜色、离地高度、密度、单诱芯性信息素含量等对田间诱虫效果的影响.结果表明:L-异亮氨酸甲酯和(R)-(-)-芳樟醇为国内青岛种群暗黑鳃金龟雌虫性信息素的主要组分,两者含量比为7∶1;暗黑鳃金龟5 h扩散距离可达400 m以上,平均扩散距离为55.9 m,扩散距离在20~60 m的个体占总虫数的77.5%;黄色诱捕器对该虫的引诱效果显著优于黑色和绿色;诱捕器离地2 m引诱到的试虫数目显著高于1、1.5、2.5和3 m;单个诱芯性信息素含量360 mg引诱效果最好,显著高于180 mg及以下浓度;诱捕器间隔20~60 m防治效果较好,结合使用成本和试虫扩散距离,间距60 m最优.鞠倩,李晓,姜晓静,赵志强,蒋相国,倪皖莉,曲明静 - 植物保护学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
Human activity affects the perception of risk by mule deer
Human activity has been shown to influence how animals assess the risk of predation, but we know little about the spatial scale of such impacts. We quantified how vigilance and flight behavior in mule deer Odocoileus hemionus varied with distance from an area of concentrated human activity--a subalpine field station. An observer walked trails at various distances away from the station looking for deer. Upon encounter, the observer walked toward the focal animal and noted the distance at which it alerted and directed its attention to the approaching human (Alert Distance; AD), and the distance at which it fled (Flight Initiation Distance;. FID). AD and FID both increased nonlinearly with distance from the center of the field station, reaching pla- teaus around 250 m and 750 m, respectively. Deer also tended to flee by stotting or running, rather than by walking, when far from the station but they walked away when near the station. These results indicate that deer perceive lower risk near a focused area of human activity, and that vigilance and flight behaviors respond on somewhat different spatial scales. The concept of a spatial "human footprint" on behavior may be useful for understanding how human activities affect wildlifeMary V. PRICE,Evelyn H. STROMBOM,Daniel T. BLUMSTEIN - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据 -
基于信息距离的仓库管理系统易用性测度研究
系统易用性是影响系统军事效益的重要因素,是系统设计时要考虑的一项重要的指标.分析了易用性、功能性以及用户界面关系,采用信息状态转移距离即信息距离理论,研究系统等概率选择和信息状态串联结构时,单路径单目标和单路径多目标组合的易用性信息距离直接测度方法.以车辆器材仓库管理系统的实例,测算系统主路径信息距离和系统平均信息距离等参数,并给出系统易用性评估结论,以供参考.董翔英,任聪,蔡志强 - 物流技术文章来源： 万方数据 -
大亚湾中微子实验反应堆至探测器三维距离的测量
大亚湾反应堆中微子实验的开展需要精确获取反应堆堆芯至中微子探测器的三维距离.本文介绍了在反应堆堆芯至探测器三维距离测量的过程中控制网的建立及测量方法,采用GPS全球定位仪、全站仪以及激光跟踪仪联合测量的方式实现距离测量,并利用多种软件对结果进行平差处理及分析.最终,反应堆堆芯至中微子探测器的三维距离精度满足±40mm设计要求.梁静,董岚,罗涛,王铜,刘璨,李波,王小龙,门玲钨 - 核技术文章来源： 万方数据 -
煤矿顶板弱化处理及稳定性研究与应用
以脆性材料计算法为基础,对顶板的稳定性进行了分类研究;利用爆破法对预板进行了弱化处理应用.试验研究结果表明:通过弱化顶板强制放顶,对围岩力学参数具有很强的弱化作用.通过在某矿实验工作面全面垮落距离从55m减少到直接顶能够随采随垮,最终确定初次强制放顶步距为25m,初次放顶后,放顶步距为20m.吕德仁 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
多模匹配算法AC_BMHS的研究与改进
模式匹配算法是影响入侵检测系统性能的关键所在.首先分析主流的单模匹配算法BMSH和BM2算法,将多模匹配算法AC和BMSH结合,得到AC_BMSH算法.对AC_BMSH算法进行分析,指出AC_BMSH算法在匹配中存在两个缺陷:失配时单字符决定移动的距离短和模式串树最大移动距离小;针对AC_BMSH算法的不足,提出一种改进的有更好平均移动距离的多模式匹配算法Improved AC_BMSH(I_AC_BMSH)算法.改进算法采用双字符决定移动距离,失配时扩大模式串树最大移动距离.实验结果表明改进算法I_AC_BMSH相对于AC_BMSH算法有更好的匹配效率.周延森,康艳梅 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据
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