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带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.顾建忠,杨洪勇 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
"'同均三宫'只是一种假象和错觉"吗?
长期以来,由于忽略了对基本原理与应用理论之内涵关系的研究,以及缺乏对各种相关概念的准确界定,同均三宫作为一个简单的宫调学原理,一直受到某些学者的质疑和否定,并认为:'同均三宫'只是一种假象和错觉.本文从揭示均与宫、律与声以及七律与九声等关系入手,同时结合黎英海有关三种七声音阶的相关论述,对同均三宫的概念属性、内涵原理做了简要梳理.进一步证明:同均三宫不是黄翔鹏的发明,而是中国传统音乐中本来就有的历史理论;它也绝对不是什么假象和错觉,而是中国传统宫调理论中的一个基本概念和基本原理.刘永福 - 中国音乐学文章来源： 万方数据 -
基于仿真弹群的目标毁伤预测模型
针对炮兵对集群有生力量目标射击,提出一种基于仿真弹群的毁伤评估模型.首先仿真得到严格符合射击误差表征的弹群,然后应用坐标毁伤律计算毁伤概率.合理确定描述弹群的毁伤因素之后,采用自适应模糊神经网络系统(ANFIS)从仿真数据中得出毁伤因素与毁伤效果之间的映射关系,进而对毁伤效果进行评估.实验结果表明,该模型精度高,泛化能力好,具有很强实用性,有效解决了根据炸点信息进行毁伤评估的难题.吴正龙,王大鹏 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。孙伟,李婉秋,初婧,李瑞豹 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于节点前进跳距期望的WSNs分布式定位求精算法
针对LAEP算法存在相邻节点的定位位置相同(或相近)的问题,提出一种基于节点前进跳距期望的定位求精算法( RLAEP )。该算法在LAEP算法的基础上,首先根据每个节点的前进跳距期望挖掘出节点与其邻居节点的距离估计信息,称之为“伪测距距离”;然后计算两节点在网络中的定位位置之间的距离,称之为“计算距离”;最后以减小当前节点间“计算距离”与“伪测距距离”的偏差为目的迭代修正未知节点的定位位置。仿真结果表明,RLAEP算法的定位精度明显高于LAEP算法。姚英彪,陈仙云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
比较3种院前伤情评分方法对芦山地震伤员病情严重程度的评估作用
目的 探讨修正创伤评分(RTS)、CRAMS评分[循环(circulation)、呼吸(respiration)、腹部创伤(abdomen)、运动(motor)、语言(speech)]及院前伤情指数(PHI)3种院前创伤评分对地震创伤伤员病情严重程度的评估作用.方法 回顾性分析2013年4月20日四川芦山地震发生至4月27日由四川大学华西医院收治的地震伤员的资料,记录其初始临床信息并计算创伤严重度评分(ISS)、RTS、CRAMS及PHI评分.通过绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),研究3种院前创伤评分与ISS的拟合情况,并寻找其最佳截断值;通过线性相关分析,探讨ISS与3种院前创伤评分之间的相关性.结果 共纳入263例地震伤员,其中ISS≥16分者86例,<16分者177例,两组患者间男性比例(67.4%比50.8%,x2=6.477,P=0.011)、RTS评分[分:7.55(0.29)比7.84(0),U=6 825,P=0.013]和CRAMS评分[分:8(1)比9(1),U=3 977,P=0.000]差异均有统计学意义.ROC曲线分析显示,RTS、CRAMS和PHI评分的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.547(P=0.220)、0.734(P=0.000)和0.544 (P=0.250),三者的约登指数分别为0.093、0.443和0.119,最佳截断值分别为4.9、9.5和3.5分.线性相关分析显示,RTS、CRAMS与ISS呈显著负相关(r1=-0.139,P1=0.024;r2=-0.413,P2=0.000),而PHI与ISS无相关性(r=0.071,P=0.250).结论 在3种院前创伤评分方法中,CRAMS评分与ISS评分的相关性最好,可用于地震后首诊医院医生对伤员创伤严重程度的快速评估.何亚荣,胡海,蒋耀文,胡俊飞,李晓辉,姚园场,朱丹,刘伯夫,彭丽媛 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
"特定音高系统":传统音乐风格的重要构成元素及其保护
论文论述的特定音高系统有两层含义:一是某个乐种在形成和发展过程中逐渐积淀起来的特有音高,即每个律之间音程的具体音高;二是某个乐种的旋律进行中,围绕骨干音而生的装饰性、规律性音高群,这些在乐谱中一般没有记录或记明.作者认为,这两种情况都是判断某个乐种特点的重要标志,也是构成某个乐种音乐风格的重要元素.另外,以此为据,在非物质文化遗产保护的工作中,也应该通过测音等方式研究,使这些风格构成的重要元素以一定的形式明确体现出来,给予重点保护,以保持传统音乐的原汁原味性.陈欣 - 南京艺术学院学报(音乐与表演版)文章来源： 万方数据 -
实时动态多点变形预测灰色模型研究及应用
已有的灰色单点模型虽然在变形监测中得到了广泛应用,但由于缺少点与点的空间关联性,单点模型得到的预测结果往往与实际值相差较大,预测效果有待改进.考虑变形点之间的空间关联性和监测数据的实时更新,本文提出了一种实时动态多点模型,该模型选取同等维数的动态数据预测下一期数据,并应用残差修正方法.将本文提出的方法应用到重庆嘉华嘉陵江大桥桥面沉降点位移监测,结果表明该方法总体精度为1.85mm,优于静态多点模型的4.13mm;一步预测总体精度最大值为1.26mm,多步预测(2~4)最大偏差为-3.55mm,具有更好的预测精度.胡玉祥,郭际明,史俊波 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
改进的汽轮机热力系统修正方法研究
汽轮机热力系统的修正对于验证汽轮机设计制造效果、确定汽轮机热耗率应达值具有重要的意义.常规的热力系统修正方法需要预先确定蒸汽在汽轮机内的膨胀过程线,而凝汽式汽轮机中蒸汽膨胀过程线存在较大的误差,从而引起热力系统修正计算结果产生较大的误差.为此,提出改进的热力系统修正方法,该方法基于蒸汽在汽轮机内等熵膨胀过程线进行热力系统的修正,避开了蒸汽在汽轮机内膨胀过程线的求取问题.实例计算结果表明:与常规的热力系统修正方法相比,改进的热力系统修正方法最大相对误差为0.123%.姜铁骝,李勇,王加勇,单丽清 - 汽轮机技术文章来源： 万方数据 -
SEC储量成本指标计算方法探讨
鉴于利用SEC储量计算发现成本、开发成本过程中暴露出的一些问题,结合SEC净增证实储量构成与发现成本、开发成本计算之间的内在关系分析,对发现成本、开发成本计算的一些关键环节进行了探讨,有助于科学、合理地把握这2个指标的计算,并在广泛的范围之内进行对比分析。黄学斌,魏萍,郭鸣黎,张连 - 石油实验地质文章来源： 万方数据
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