-
Differential Evolution with Adaptive Mutation and Parameter Control Using Levy Probability Distribution
贺仁杰,杨振宇 - 计算机科学技术学报(英文版)文章来源： 万方数据 -
基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题.系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题.基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法.控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性.刘姝阳,刘克平,李元春 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
运动控制技术在数控机床I/O中的应用
数控机床是采用数字化代码程序控制,其控制核心是数控系统,而PLC是数控系统的一个重要组成部分,它是连接数控系统与机床的桥梁.通过I/O口的监视,反映数控机床的故障原因并对故障进行排除是故障诊断的一种非常有效的方法.传统的数控机床I/O控制可通过PLC程序进行,本文以固高科技公司的GT系列运动控制器为平台,采用高级语言VC,以实例的方式完成数控输入输出程序的编制和调试.田小静,陈煜蒙 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
志丹县某办公楼暖通设计
介绍志丹县某办公楼的暖通设计,根据当地的气候条件及建筑物各项指标,选择了夏季由多联机中央空调供冷,冬季采用散热器采暖,不仅满足了室内舒适性要求,且达到了节能的效果.文中由工程应用角度探索了多联机中央空调系统的优点,且结合作者在设计过程中遇到的问题,为以后的多联机中央空调设计提出了注意事项.对采暖系统的选择作出了讨论,该设计实现了暖通系统在延安地区的设计优化.强天伟,杨阳 - 低温建筑技术文章来源： 万方数据 -
监护仪的自动序列多参数检测
本文主要介绍了一种监护仪的自动序列多参数检测方法.该方法可使其质量控制检测过程自动化,并克服传统手动设置模拟仪参数测试方法繁琐、费时的缺点.黄华,刘亚军 - 中国医疗设备文章来源： 万方数据 -
热容腔结构参数对近膜面流动的影响
应用粒子图像测速技术(PIV)对膜蒸馏系统热容腔结构参数影响近膜面处的流动情况进行正交试验,考察喷管前端距膜面的距离δ和喷管中心线与热容腔径向夹角β对流场的影响.试验结果表明,合理布置热容腔的结构参数组合可以使膜面冲刷速度增大,对膜面的有效冲刷面积也增大,更好的破坏温度极化和浓度极化,使系统的膜通量增加.对于试验中采用的膜蒸馏系统,最优的结构参数组合是第32组试验,δ1、δ2、δ3,β1、β2、β3的取值分别为4 mm、3mm、4 mm,50°、35°、25°.流量也是试验中一个重要的影响因素,随着流量的增加,膜面处切向速度增大,对膜面的作用力增大,但是在增大系统流量提高切向冲刷速度的同时,应该考虑膜的机械强度.试验为膜蒸馏系统内部流动的深入研究提供了试验数据和测试经验,可为膜蒸馏系统结构设计的改进和膜蒸馏系统效率的提高提供了参考.陈永艳,田瑞,高志鹰,东雪青 - 膜科学与技术文章来源： 万方数据 -
基于无线传输顺控系统的超滤系统性能分析与仿真
以电站化学水处理中超滤系统的顺序控制为背景,提曲无线分布式顺序控制系统.系统的特点是取消传统控制系统中集中的控制器,同时特控制逻辑分散到现场的无线节,占.系统的控制任务主要由现场控制级的无线节点完成,而且系统中的设备状态完全依靠无线网络进行传输.力分析无线传输中的误码和延时对系统性能的影响,建i7无线分布式顺序控制系统的Petri网模型,提出状态臊定的方法提高系统正确运行的概荦,并采用偏差补偿减小无线传输延时造成的秩态持续对问偏差.最后给出仿真对比结果证明方法的有效性.王仁书,白焰,李秋灵,朱耀春,琚赟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于频分神经网络和预测控制的PID参数整定研究
为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法.此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型.该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由此,再依据有约束线性最小二乘优化算法对PID参数进行离线整定,使其PID输出与单步模型预测控制输出相似.仿真结果表明,FTRR模型精度高且泛化性好,PID整定后的系统调节品质较高,适用于缓变控制系统.刘加存,梅其祥,李春辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
科创中国
