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带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计(英文)
随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.方研,马克茂,陈宇青 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
国外小型激光制导火箭弹发展现状及趋势
概述了最近十几年来世界上各主要武器生产国小型激光制导火箭弹的发展历程,重点介绍了美国、俄罗斯和以色列等重要武器生产国的产品.分析了小型激光制导火箭弹的性能、制导体制和控制方式等技术特点,并对其发展趋势进行了总结.刘满仓,王鹏辉,李博 - 飞航导弹文章来源： 万方数据 -
某末制导炮弹二体系统运动建模与仿真分析
以往对某型末制导炮弹弹道特性的研究多基于单刚体弹道模型,弹体在飞行过程中所进行的力学分析仅考虑空气动力的作用,未考虑其结构内部具有独立运动部件的动力学特性的影响,这与实际弹体的力学环境有较大的差别.末制导炮弹弹体内惯导陀螺转子动力学特性会对其弹道特性产生的重要影响.为了建立更加精确的弹道模型,引入多刚体系统动力学理论建立末制导炮弹二体系绕运动模型,全面分析了惯导陀螺与末制导炮弹弹体之间的力学关系,考虑二者的连接方式与约束关系,计算了二体之间的约束力与约束力矩,给出了弹体与陀螺二体联系方程.编制了末制导炮弹弹道仿真软件,对末制导炮弹惯导飞行增程弹道进行仿真,分析得到陀螺运动状态对弹道特性产生重要影响的结论,该结论为研究弹体结构优化设计奠定基础.佟德飞,宋卫东,王月怡,朱建峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于捷联式导引头技术的制导系统研究
本文提出了一种基于捷联式导引头技术的制导系统设计方案.本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用整体式制导和控制技术,在保证低成本的前提下,大幅提高制导系统的制导精度.通过仿真实验表明该设计方案具有良好的弹道特性.石勇,杨锁昌,田再克,冯德龙 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
音乐美学理论与实践课程应协同开设
专业艺术院校中,由于教学资源足够丰富,音乐美学与音乐表演课程一般是协同开设的.但地方院校由于师资原因或是教学课程设置的不科学性和主观性导致了美学教育的滞后现象.殊不知,根据系统理论,美学理论和表演课程两者的协同发展有利于锻炼学生的理论意识,提升学生的审美水平,有利于指导学生的实践活动,从而促进学生表演水平的提高,有利于建立对理论学科的兴趣,为学士论文的写作积累语汇.谢柠名 - 音乐创作文章来源： 万方数据 -
城市系统中的竞争与协同机制研究
本文在剖析城市自组织系统耗散结构特征的基础上,重点从区域尺度和城市尺度两种空间尺度解析城市系统自组织演化的驱动力:竞争与协同.研究表明竞争与协同两种力量共同决定城市系统的发展演化,协同性竞争(良性的竞争)有利于城市系统的发展,推进城市可持续发展;反之,过度竞争或竞争乏力则会导致产生无序状态的产生,阻碍城市的发展.杨亮洁,杨永春,王录仓 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
山地浅层地温资源协同利用研究
梳理人类对山地浅层地温资源利用的空间谱系与历史经验,提出由地源热泵系统、竖向恒温单元集合以及其它辅助体系所共同构建的协同利用策略,通过实例估算,证明协同利用策略在建筑节能、资金投入、土地利用、技术推广等方面的应用价值.杨欣,刘向晖,万博 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
顾客-企业知识协同演化研究-基于主体策略和网络结构更新视角
用复杂网络模型构造了顾客-企业知识协同网络,根据主体采取的不同策略研究动态网络上的主体行为,且模型引入了演化博弈思想,即将主体策略行为与网络结构相结合.研究表明:(1)固定策略选择时,具有更多积极主体的网络更有利于知识协同;(2)主体策略更新速度处于中间水平时,知识协同能达到较理想的效果;(3)结构更新速度较快时,更有利于知识协同;(4)较快的策略更新速度伴随较快的结构更新速度有助于达到较好的知识协同效果.卜心怡,张辰鸿,桑滨 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法.首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型.然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法.无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击.最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题.陈侠,魏晓明,徐光延 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向能耗效率优化的CoMP系统频谱效率性能分析
CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率.针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的关系进行了分析.仿真验证表明,通过CICA方式提高系统能耗效率是以牺牲系统的频谱效率为代价的,但当Co MP的区域占所有区域的比例为35%或参与Co MP的基站数量设置为4时,单位频谱效率对提高能耗效率的贡献接近极限.刘子辰,张玉成,胡金龙,周一青,石晶林 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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