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基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真
针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法.首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作用的合力,其间采用虚拟耦合技术将输入设备的空间位置信息转化为作用在线缆上的操作力,解决了操作力的模拟问题;通过对线缆几何模型施加变形率约束,给出了操作力沿线缆传播的计算方法.然后,根据材料力学和机械振动理论,建立刚度系数和阻尼系数的计算模型.最后,在此基础上,提出了基于OpenGL的线缆动态绘制算法并进行了仿真实验.实验结果表明采用所提方法进行线缆仿真能够很好地模拟线缆长度保持特性和抗弯性能,线缆运动的物理规律能够得到真实体现,仿真的线缆具有很强的真实感.马立元,谢世富,刘鹏远,马龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
煤矿采空区不稳定斜坡变形机理研究
在现场地质调查的基础上,结合物理模拟试验,对贵州省大方县云龙山变形体特征及其孕育演化过程进行了深入研究.云龙山所在区域石灰岩分布广泛,地形切割剧烈,谷深坡陡,坡脚六个煤硐的开采导致整个上覆坡体变形开裂并发生浅表层崩滑破坏,属于典型的地下采空区诱发上覆坡体失稳案例,其变形破坏过程可以概括为:煤层开采-采空区坍陷-坡体沉陷开裂-坡表失稳.朱要强 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
不同基准下GPS网解算精度对比研究
为了得到可靠、可信的处理结果,有必要深入研究各种基准类型对网平差结果的影响.GPS观测网解算主要基准类型包括自由网解算、最小约束、约束参考测站和固定参考测站.利用一周的观测数据进行分析,涉及测站点包括五个中国大陆IGS测站和一个台湾IGS测站,即:BJFS,CHAN,KUNM,SHAO,WUHN和TWTF.采用四种基准对GPS观测网进行平差,客观地分析了各种基准对GPS观测网平差结果精度的影响.最后为选择一个合理的GPS观测网平差基准得出有益的结论.孔巧丽,郭金运,韩李涛,孙玉 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
焊接变形控制方法在胎具设计中的应用
在设计焊接胎具时,应根据被焊件的结构特点,考虑采用多种控制焊接变形的方法.针对一种较为普遍的箱体吊座形式,通过分析其吊座的焊缝结构,结合对焊接变形机理的研究,参考了焊接变形控制中的预应力和反变形这两种控制理论.在设计的焊接胎具中,设置了四个压紧模块对吊座的相应位置施加由内向外的压力.该胎具除了对吊座进行刚性固定外,压紧模块除使吊座的焊缝区域处于拉应力状态,同时还使吊座焊接处形成了反变形.实践证明,该胎具对被焊箱体吊座焊后变形的控制效果良好,节省了大量的焊后整形工作.赵敏,尹玉婷 - 电焊机文章来源： 万方数据 -
融资约束降低了中国研发企业的生存概率吗?
对应2000-2006年中国工业企业与中国海关进出口数据库,选取Kaplan-Meier生存与危险函数、Cox生存分析模型验证融资约束影响研发企业生存概率假说:中国研发企业通过缓解内源、外源融资约束,有助于提升自身生存概率.Weibull模型稳健性检验结果显示:(1)不同规模企业均能通过缓解内源融资约束提高生存概率,但只有大中规模企业能够通过增强外源融资能力延长生存寿命;(2)融资能力对研发企业生存概率的正向影响效应存在于金融发展水平较高地区,但这一效应并不显著存在于金融发展水平较低地区.因此,融资能力越强的中国研发企业生存概率越高,本文结论为延长中国研发企业生存寿命提供了新的启示.逯宇铎,戴美虹,刘海洋 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于时空约束方法的住区商业服务设施研究-以合肥市为例
针对当前居住区配套设施在区位差异下缺少相关空间布局理论指导和分析资料,以及欠缺较为直观的量化配套设施使用的方法,对城市区位差异进行关注,基于时空约束角度,采集居民日常出行相关数据,使用GIS核密度方法、GIS网络分析模型以及SPSS方差分析方法,量化住区居民使用商业服务设施的日常情况,并比较不同区位居住区之间的差异,显示时空约束方法在描述居民使用设施方面的辅助作用,为改善设施配置不均衡问题提供依据.郭旭,徐晓燕,叶鹏,孙卓 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
苏北盆地高邮凹陷深凹带古近系戴南组软沉积物变形构造及沉积模式研究
软沉积物变形构造又称准同生变形构造,其发育特征、分布规律以及沉积模式等的研究对油气储层研究具有重要意义.研究区多个油田的岩芯观察中发现了同生微断层、液化岩脉、液化扭曲变形、砂枕构造、自碎角砾岩等多种软沉积物变形构造,并分析了形成各种软沉积物变形构造的不同应力环境和特征.通过软沉积物变形构造平面分布规律分析,认为软沉积物变形构造随着边界断层真2断层和汉留断层断层面倾角变大出现的频率越高,发育程度越强烈,因而研究区软沉积物变形构造的发育频率与高邮凹陷深凹带的边界断层的坡度有关,变形构造的产生和分布受到古地形的控制.并且该类变形构造在一定程度上改变了原始储层的物性和连通性.通过参考国内外的软沉积物变形构造成因模式,提出了研究区的软沉积物变形构造沉积模式,研究区软沉积物变形构造主要发育于边界断层形成的斜坡区附近,从剖面上可以分为上部浅水区、中部斜坡区和下部深水区三个区带.刘金华,吴立峰,乔力,孙秀会,孙晓庆 - 地质论评文章来源： 万方数据 -
消费者态度满意与行为忠诚关系的一致与分离
态度满意是指消费者对产品可感知的效果与期望值之间的差异函数,行为忠诚是指消费者重复购买的次数.本文将二者关系分作两类,一类是低满意低忠诚、高满意高忠诚的一致性关系,另一类是低满意高忠诚、高满意低忠诚的分离性关系,在此基础上,进一步介绍了相关理论研究,主要包括线性关系和约束关系研究.文章最后指出,未来研究应加强对态度满意的价值属性、结构一致性、社会属性等的研究,以提高消费者态度满意对行为忠诚的预测力.王财玉 - 心理科学进展文章来源： 万方数据 -
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数.本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验.仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求.李晖,赵艳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
企业家专业背景与研发投入及其绩效研究-来自中国高新技术上市公司的经验证据
基于高阶理论以中国2007至2010年间高新技术企业为研究样本,从受教育的专业背景角度出发,验证了中国企业家的技术专业背景对研发投入以及投入绩效的影响.研究发现:技术背景的企业家相比与其它背景企业家有更多的研发投入,并且这种促进作用在企业面临融资约束时更为显著,企业家技术背景对研发投入的这种促进更有利于提高企业未来的绩效.本文的研究为高新技术企业管理层的任命决策以及研发效益的长远考虑有着重要的启示意义.李四海,陈旋 - 科学学研究文章来源： 万方数据
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