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特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。弋英民,黄莹,王智敏,张孟志 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
中国传统"轻型建筑"之原型思考与比较分析
基于中国住居文化的原型——巢居、穴居、庐居进行了建筑材料、结构、内部空间与陈设的梳理和再思考;在中国传统轻型建筑(木构)和重型建筑(砖石)之间,以及中西木构比较的基础之上,阐释了中国传统建筑对材料物性的不同理解和结构处理上的不同智慧;从建筑原型的生发环境和建筑体系效能等方面比较传统轻型建筑和现代轻型建筑的异同,探寻其在自然和人文方面的延续和观照.谭刚毅 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
基于空间认知的移动室内地图设计新模式
室内地图是室内位置服务的基础和信息载体,其设计会影响到地图信息的传输.当前对室内地图的研究更多侧重于地图的定位、查询等功能应用的开发,室内地图设计本身却缺乏相关指导方法.通过分析室内地图的研究现状,总结了当前室内地图设计方法存在的不足;以提高和改进室内地图的设计与表达效果为目的,通过分析室内空间的认知规律,结合移动室外地图的设计经验,总结提出了移动室内地图的设计指导原则;在上述原则指导下,提出了一种室内地图要素的分类分级方法;为了满足不同的室内认知需要,设计了三种室内地图表达模式,并对每种表达模式的要素表达方法进行了研究;以郑州中原万达商场为例,实现了上述新模式的室内地图设计.邓晨,夏青,林雕,田江鹏,彭克曼 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
相量测量装置故障分析
变电站和电厂安装相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)用于加强电力系统的动态检测和分析能力.但由于PMU相量测量装置对全球定位系统(global position system,GPS)的高度依赖以及对通道的严格要求,PMU装置故障频发.统计分析了PMU的常见故障,指出目前PMU故障包括了数据变量名称或系数错误、传输丢帧和离线文件召唤失败等情况,并针对各种情况给出解决意见.温才权 - 南方电网技术文章来源： 万方数据 -
基于道德品格存在之争的品格构建及其启示
经典的亚里士多德的品格观遭到了以哈曼和多里斯为首的情境论哲学家的挑战,但他们对于品格的理解存在着过多注重行为的气质性倾向,以至于把行为的气质性倾向等同于品格特质的偏差.而品格的构成,不仅包含着作为品格外在表征的行为气质性倾向,而且还包含道德信念以及道德义务影响行为的气质性倾向的本质和程度等内在因素.因此,品格构建应着力通过自我调控来缩小道德义务与行为的气质性倾向之间的差距.而品格构建的现实启示就是品格的教育需注重外在的行为与内在的道德心理;细微的情境因素都可能影响主体的道德心理和道德行为,导致道德偏差的出现;需要加强对情境的控制,但决不能否认品格的存在.刘胜梅 - 华中科技大学学报(社会科学版)文章来源： 万方数据 -
地图投影与全球地缘政治分析:一种空间认知的视角
地缘政治分析离不开地图.在全球地缘政治分析中,作为世界地图基本空间框架的地图投影通过变形为人们架起了一座"认知的桥梁"-一种空间认知的视角,包括结构、中心方位、距离和面积四种认知.它们在人脑中组合成世界意象地图,为全球地缘政治分析营造了一个多维的空间思维条件.世界观念研究、地缘动态研究,地区研究和全球性问题研究都离不开全球地图投影.总之,地图投影对于国际关系研究具有重要价值.何光强,宋秀琚 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
外触发方式下相机同步抓拍系统研究
脉冲激光检测系统中,由于激光器发射的激光脉冲频率低,且脉宽仅为纳秒级,所以在远距离测试时,很难控制数字CCD(Charge Coupled Device)相机的精准曝光时刻.为了克服触发信号与激光脉冲信号不同步的问题,本文提出了"光触发,电同步"与"超前预测"相结合的方法.以BD2(BeiDou2 Navigation Satellite System)/GPS(Global Positioning System)模块提供的精确秒脉冲pps(pulse per second)信号作为时钟基准,同时结合FPGA(Field Programmable Gate Array)高速的特点,实现数字CCD相机对激光光斑图像的准确捕获,控制数字CCD相机的最佳积分时间.实验结果表明,该方法不仅提高了数字CCD相机的抓拍精度,也提高了图像的信噪比.李超,刘树昌,刘鹏,周大勇,王雪 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
脂微球载药系统的研究进展
脂微球递药系统是药剂学研究的热点,从脂微球载药系统的形成机制、构建方法及关键影响因素等方面进行综述,介绍该领域研究的进展和一些新发现,以促进脂微球作为药物载体的开发和应用.章秀丽,马月琴,李刚 - 药学实践杂志文章来源： 万方数据 -
论"适度型"文化产业政府规制模式的构建
现代市场经济条件下政府规制失灵的存在,决定了必须合理确定文化产业政府规制的作用边界,遵循适度性规制原则.构建"适度型"文化产业政府规制模式,不能仅从规制内容本身着手,而要将其作为一项系统工程对待,主要从完善文化产业政府规制的法律体系、健全文化产业政府规制的行为主体、重构文化产业经济性规制、改善文化产业社会性规制、推广运用激励性规制等方面加以改革和创新.张秉福 - 理论学刊文章来源： 万方数据 -
基于ArcGIS Server的"三旧"改造信息系统的设计与实现
为了更好地满足"三旧"改造工作需要,构建了"三旧"改造信息系统.系统实现改造地块信息查询浏览、专题图输出、辅助决策等功能.系统采用ArcGIS Server 10构建,各模块经过集成测试,性能良好.陈立,冯锦霞 - 工程勘察文章来源： 万方数据
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