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基于改进GNG网络的机器人路径规划方法
针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法.在地图映射生成阶段,先给GNG一个预设规模的网络再进行神经元生长,这样比原算法减少了在神经元生长时的计算量;在路径搜索阶段,利用两次A*算法首先实现路径粗搜索,然后实现细搜索,并证明了二次搜索的路径更短.对于地图映射中出现的错误路径,也进行了处理.仿真结果表明,改进的地图映射算法与其它地图映射算法相比计算时间少,地图的映射精度高,最终可以找到一条机器人可行走的最短路径.任伟建,刘东辉,王显伟,王天任,康朝海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于空间认知的移动室内地图设计新模式
室内地图是室内位置服务的基础和信息载体,其设计会影响到地图信息的传输.当前对室内地图的研究更多侧重于地图的定位、查询等功能应用的开发,室内地图设计本身却缺乏相关指导方法.通过分析室内地图的研究现状,总结了当前室内地图设计方法存在的不足;以提高和改进室内地图的设计与表达效果为目的,通过分析室内空间的认知规律,结合移动室外地图的设计经验,总结提出了移动室内地图的设计指导原则;在上述原则指导下,提出了一种室内地图要素的分类分级方法;为了满足不同的室内认知需要,设计了三种室内地图表达模式,并对每种表达模式的要素表达方法进行了研究;以郑州中原万达商场为例,实现了上述新模式的室内地图设计.邓晨,夏青,林雕,田江鹏,彭克曼 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
地图投影与全球地缘政治分析:一种空间认知的视角
地缘政治分析离不开地图.在全球地缘政治分析中,作为世界地图基本空间框架的地图投影通过变形为人们架起了一座"认知的桥梁"-一种空间认知的视角,包括结构、中心方位、距离和面积四种认知.它们在人脑中组合成世界意象地图,为全球地缘政治分析营造了一个多维的空间思维条件.世界观念研究、地缘动态研究,地区研究和全球性问题研究都离不开全球地图投影.总之,地图投影对于国际关系研究具有重要价值.何光强,宋秀琚 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
基于ArcGIS Server的"三旧"改造信息系统的设计与实现
为了更好地满足"三旧"改造工作需要,构建了"三旧"改造信息系统.系统实现改造地块信息查询浏览、专题图输出、辅助决策等功能.系统采用ArcGIS Server 10构建,各模块经过集成测试,性能良好.陈立,冯锦霞 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基坑悬挂式止水帷幕渗流的共形映射
近年来,在强透水地基中建构筑物基坑日趋增多,尤其对于水头较高且强透水层较厚的情况,由于采取落地式止水帷幕成本过高,或者无法施工,这时往往采用悬挂式止水帷幕并结合坑内抽水、坑外回灌的方式,使基坑内外渗流达到平衡,从而使基坑外水位基本保持不变,而坑内水位达到要求的降深.由于悬挂式止水帷幕的存在使该类基坑渗流求解格外复杂,因而这种基坑目前尚缺乏精确的理论表达式,常常采用"大井法"来计算基坑的涌水量.本文采用共形映射方法,通过建立数学模型,推导坑底以下无相对透水层基坑涌水量表达式.曹净,张丙军,刘海明 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。弋英民,黄莹,王智敏,张孟志 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
匹配滤波器映射编码方法研究
在Vander Lugt相关器中,预先制作的匹配滤波器是系统能否得到较好的相关识别结果的关键.通常使用的迂回相位匹配滤波器编码法数据利用率不高,相关效果有进一步改进的空间.对基于最小欧几里德距离的映射编码法进行了研究,利用空间光调制器的振幅与相位调制特性进行滤波器编码,通过仿真实验分析了匹配滤波函数幅度因子对相关结果的影响,并与迂回相位编码法的相关结果进行了对比分析.从仿真结果可以看出:匹配滤波函数幅度因子越大,相关峰值越高;当幅度因子达到103时,相关峰值达到最大值;此时,映射编码法的相关峰值接近于迂回相位编码法的2倍.因此映射编码法比迂回相位编码法更有利于相关峰的判别.甘厚吉,程思微,叶灵军 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
指尖上玩转伦敦奥运会
LONDON 2012 Joinin是伦敦奥组委面向全世界推出的官方版手机奥运移动指南.通过这个指南,即使没有买到奥运会门票,或者也没去伦敦,你都能第一时间通过手机了解到最新的赛程赛况、各国金牌数、即时新闻,而且还可以通过附带的电子地图查询场馆场地,规划线路,当然你还能第一时间把信息发送到各种社交翮络,- 汽车实用技术.自驾游文章来源： 万方数据 -
一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My 3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。张海霞,崔建伟,陈丹凤,陈杨洋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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