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自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性.贾佳,谷立臣 - 仪表技术与传感器文章来源： 万方数据 -
基于协整的多传感器测试仿真模型的研究
在航空发动机的测试中通常使用多传感器组进行测量,刻画它们之间的关系并利用其发现和修正错误是本研究的目的.以协整和向量误差修正理论为基础,提出了一种用于描述同质传感器测试序列相互关系的模型,对该模型用测试数据序列进行了检验,并进一步设计出了传感器之间相互仿真和故障纠正的算法.通过某新型发动机的实际测试数据,表明上述模型能够用多个传感器的数据拟合仿真出某一传感器的输出,再由仿真值和实际值的比较可以判断出此传感器可能的故障.本方法能够以较少的输入数据,拟合出较好的模型参数,并进而达到较好的预测和发现异常的效果.本模型方法可以用于在发动机模拟试验平台中,实时监测并纠正错误.黎亮,师伟,秦开宇 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于深度学习模型的无线传感器网络数据融合算法?
为了在无线传感器网络中提高数据融合性能,基于深度学习模型,提出一种将层叠自动编码器( SAE)和分簇协议相结合的数据融合算法SAEMDA,该算法在各个簇内构建特征提取分类模型SAEM,通过SAEM对节点数据进行特征提取和分类,之后将同类特征融合并发送给汇聚节点。 SAEM的训练既可以采用离线有监督学习也可以采用在线无监督学习。仿真实验表明:和BPFDA,SOFMDA算法相比,SAEMDA在网络能耗大致相当的情况下能将数据融合正确率提高最多7.5%。邱立达,刘天键,林南,黄章超 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于WSN的水产养殖监测信息发布系统的设计
无线传感器网络适用于水产养殖环境监测,而监测数据的信息显示和发布是整个系统的重要组成部分.结合水产养殖监测的特点,设计了一种基于WSN的水产养殖监测信息发布系统,其中无线传感器网络部分采用MSP430芯片为控制核心,将各节点的数据采集到汇聚节点;信息显示部分采用LED显示屏,工作人员可直接观察到监测数据.试验结果表明,该系统具有传输速率快、功耗低、可视性好、稳定可靠等优点,对水产养殖的实时监测具有一定的参考价值.陆健强,王卫星,聂宏宇 - 广东农业科学文章来源： 万方数据 -
基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术
针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状,为实现智能化主动防碰撞的目的,通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系,以时间融合的思想引入Elman网络,并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能,并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求,也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。李西平,谷立臣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法
由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术,即:前向滤波法、后向滤波法和前后向滤波法。通过一个实例研究估计移动机器人的位置,验证算法的有效性。实验表明,在集中式和分布式两个方面数据融合体系结构,结合卡尔曼滤波器的贝叶斯融合算法能够有效地解决数据的不确定性和不一致性。张品,董为浩,高大冬 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于冗余点压缩的趋势异常序列检测
异常序列作为时间序列的一种特殊模式有着极其重要的作用,但大多数的时间序列利用基于距离的方法进行序列间的相似性度量,忽略了时间序列本身的形态特征。为此,提出了一种基于趋势对比的异常序列检测算法,利用重要点和分段线性相结合的自底向上的线性逼近方法,并以最小化两个目标函数为目的进行相邻分段融合,从而使提取的趋势特征有较高的准确度。而且为了降低提取算法的复杂度问题,对采集到的时间序列先进行道格拉斯-普克算法的冗余点删除,保持序列整体形态的同时从一定程度上减少了计算量。最后通过仿真实验,验证了所提出的检测算法的有效性,不仅提高了检测的准确率,还增强了序列趋势变化观测的直观性。李斌,刘瑞琴,刘学军 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
能耗均衡的移动传感器节点派遣算法
在混合无线传感器网络中,移动传感器节点最耗能的操作是移动,如何减少移动传感器节点的移动距离同时能让其完成任务是一个富有挑战性的研究课题。本文提出了一个移动传感器节点的派遣算法,旨在均衡各个移动传感器节点的移动负载,并且能按优先级响应事件地点,适用于任意数量的移动传感器节点和事件地点的情况。当移动传感器节点数量大于事件地点数量时,将其转化为一个带权完全二分图上的最大匹配问题。当事件地点数量大于移动传感器节点的数量时,本文提出的算法先将事件地点聚类分簇,然后派遣移动传感器节点到各个簇中分别完成访问任务。为了减少传感器节点之间的消息传输量,本文在集中式算法的基础上又提出了一个分布式算法。仿真实验结果表明本文提出的分布式算法能有效降低传感器节点之间的消息传输量,算法能够使得整个混合无线传感器网络的生存寿命延长20%左右。苗春雨,戴国勇,陈宇铮,陈庆章 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种基于LEACH协议改进的簇间多跳路由协议
为了均衡无线传感器网络的能量消耗,延长网络的生存时间,在研究几种基于均匀分簇和非均匀分簇的路由协议基础上,提出一种基于LEACH协议改进的簇间多跳路由协议。该协议引入能量因子和距离因子修正了LEACH协议的阈值函数。在簇间通信过程,簇头节点与Sink节点之间采用多跳通信方式,簇头与簇头之间形成一条通向Sink节点的优化路径。实验结果表明,相比于LEACH协议和EEUC协议,本文提出的新协议能够有效的均衡网络的能量消耗,延长无线传感器网络的寿命。陈炳才,么华卓,杨明川,李宝君,赫凌超 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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