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起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
开启平安苏州大安防时代
"关爱通"为儿童安全撵起保护伞,"宜居通"打造家庭社区平安生活,GPS报警定位系统让车发上路更安心,"车卫士"化身电动车贴身保镖……近年来,吴静,徐美珠 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
基于Zigbee技术的监狱囚犯位置信息系统
监狱担负着社会和谐,预防和减少犯罪的重要责任.加强监狱的智能化、信息化管理的重要性不言而喻.鉴于监狱管理现代化的发展,基于Zigbee技术,以TI公司的CC2530/2431为核心芯片设计了监狱人员位置信息系统.本文阐述了系统网络拓扑结构和系统结构示意图,详细叙述了系统基本工作原理,给出硬件电路图和终端软件流程图,并着重设计了移动终端的防拆电路.系统可实现人员定位、低电量报警和防拆等功能.杨顺,钟华 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
住院药房自动化单剂量摆药条件下的药疗差错防范
目的:有效提高住院患者口服用药的安全性,降低药疗差错风险。方法用Excel表统计和分析我院住院药房2012年7月-12月发生的单剂量口服缺陷医嘱1696例次。结果缺陷医嘱影响摆药机效率(剂量/单位错误、规格/厂家错误、执行时间与频率次数错误)979例次(57.7%),影响用药安全(医嘱重复、用法用量不正确)717例次(42.3%)。结论采用医嘱单核对分包药品是发现药疗医嘱缺陷不可缺少的环节。通过增强岗位技能培训提高医务人员的审核能力、加强医药护沟通和强化电脑程序可减少缺陷医嘱和不合理用药医嘱数量,是预防药疗差错、提高单剂量口服用药安全性的有效手段。杨吉文,张梅玲,蔡溱 - 药学实践杂志文章来源： 万方数据 -
日本藏南宋遗民诗人严子安"和唐诗"辑考
据日本国会图书馆藏万里集九《晓风集》抄卷,参照内阁文库本《三体幻云抄》,可辑得严予安"和《三体唐诗》绝句"一百六十一首,比照相关文献可考知严子安可能是南宋遗民诗人,其身份近似汪元量.他以和唐诗的方式表达了亡国之痛故国之思.这些诗在传世文献中多已散佚,长期不为人知.从新辑出的诗作看,流行于日本江户时代的各类"三体唐诗"抄卷的文献价值值得关注.自宋以来就有"和唐"之事,但和写整部唐诗选本是《三体唐诗》一书流传之后的事.这既证明《三体唐诗》一书影响甚大,也反映出"和唐""拟唐"在元已成一时风气.这是当时习诗者的一种学习方式,也是一种解诗方式与抒情方式.这一风气推动了以选本为中心的唐诗经典系列的形成,强化了人们关于唐诗的经典意识.查屏球 - 学术界文章来源： 万方数据 -
论利得和损失有关的会计问题和建议
文章先对利得和损失的概念及其与收入和费用的关系进行讨论,然后从利得和损失的两种分类对其会计核算进行了探讨,最后又提出了几个相关的问题和建议.吕坤艳,文义 - 财会研究文章来源： 万方数据 -
虚拟运营商要明确竞争战略
2013年5月,工业和信息化部《移动通信转售业务试点方案》的出台标志着移动虚拟时代的到来,移动虚拟运营商(MVNO)注入电信行业成为发展趋势.MVNO为电信市场注入了全新的血液,渠道代理商、大型零售商、增值电信服务类企业、固定网络运营商、电商网站等民营企业热情高涨,争相成为MVNO.面临着复杂激烈的竞争环境,MVNO究竟采取何种竞争战略,才能立于不败之地呢?为此,本文深入开展MVNO竞争战略及其实施路径研究,一是从MVNO的创业资源分析入手,确定成为MVNO需要具备的条件;二是,探索消费者对企业发展的影响因素;三是,万晓榆,林瑛,吴继飞 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
婴儿黄斑区视网膜发育变化的动态观察
目的 观察婴儿视网膜黄斑区形态及视网膜各层厚度变化.方法 随机选取新生儿重症监护病房中的婴儿58例86只眼纳入研究.根据不同矫正胎龄对婴儿进行分组.其中,矫正胎龄<32周组10例14只眼;33~36周组26例39只眼;37~41周组12例18只眼;≥42周组10例15只眼.随机选择无器质性眼病的成人12名22只眼作为成人组.所有婴儿及成人均行便携式光相干断层扫描(OCT)检查.着重观察婴儿黄斑区形态.同时,测量婴儿及成人黄斑中心凹及距中心凹750、1500 μm处旁中心凹的神经上皮层、内层视网膜、外层视网膜、神经纤维层、节细胞层、内丛状层、内核层、外丛状层、外核层厚度.分析视网膜各层厚度与矫正胎龄的相关性.结果 婴儿早期的黄斑中心凹凹陷浅,随着矫正胎龄增长凹陷逐渐加深并接近成人形态.婴儿外层视网膜结构较内层完善,随着矫正胎龄的增长逐渐出现外界膜、光感受器内外节连接(IS/OS)、光感受器外节/视网膜色素上皮(OS/RPE)层.外界膜、IS/OS、OS/RPE层最早出现时间分别为矫正胎龄32+6、35、47+6周.RPE层、脉络膜血管层厚度均随矫正胎龄增长逐渐增厚.婴儿组、成人组之间距中心凹750μm处内层视网膜、1500μm处神经纤维层和中心凹及距中心凹750、1500 μm处节细胞层厚度比较,差异无统计学意义(P>0.01).其他视网膜各层厚度在婴儿组及成人组间,以及在不同矫正胎龄组组内间差异均有统计学意义(P<0.01).相关性分析发现,除节细胞层外,其他视网膜各层厚度均与矫正胎龄有相关性(P<0.05).结论 婴儿早期的黄斑中心凹凹陷浅,随着矫正胎龄增长凹陷逐渐加深并接近成人形态.婴儿早期黄斑区外层视网膜逐渐增厚,其中以内外核层增减变化最为明显.视网膜各层随着矫正胎龄增长逐渐增厚,但发育速度并不完全一致.高云霞,胡艳玲,吕淑媛,万兴丽,彭希,陆方 - 中华眼底病杂志文章来源： 万方数据 -
塔河油田超深探井复杂地层钻井技术
塔河油田超深探并AD7并钻遇在塔河工区所有复杂地层.本文通过调整合理的钻井参数、制定相应的技术措施以及优化泥浆性能保证了上部井段的快速钻进,实现了无阻卡起下钻,顺利穿过易塌、易卡地层,保证井身质量,并在该区用PDC钻头快速安全钻穿二叠系英安岩脆性地层,全井测井、下套管、固井顺利,小井眼取芯收获率达92%以上.常领,吕兴辉 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
基于最优线性数据融合的探潜定位优化算法研究
针对分离式强声源声纳定位模型在工作过程中会出现信息冗余现象,提出了基于最优线栏数据融合的远距,毒探潜定位优化算法.并对不同条件下的定位误差几何分布曲线图进行了数值仿真,结果表明,基线长度、时间测量误差的变化对非探测盲区的定位性能影响较小.而角度测量误差对该算法的定位精度影响较大,并且,当两个接收器中任一接收器的角度测量误差增大时,整个系统的定位精度都会下降.与其他定位算法相比较,采用数据融合的优化手段,可以充分利用定位系统的冗余信息,有效的降低了系统的定位误差.仿真结果和性能分析为解决远距离探潜定位优化问题提供了理论依据.金良安,迟卫,郭东田 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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