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旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。孙伟,丁伟,于婷,李瑞豹,闫慧芳 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA (artificial fish swarm algorithm )建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA 可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.0004°/h。雷雯 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
某末制导炮弹二体系统运动建模与仿真分析
以往对某型末制导炮弹弹道特性的研究多基于单刚体弹道模型,弹体在飞行过程中所进行的力学分析仅考虑空气动力的作用,未考虑其结构内部具有独立运动部件的动力学特性的影响,这与实际弹体的力学环境有较大的差别.末制导炮弹弹体内惯导陀螺转子动力学特性会对其弹道特性产生的重要影响.为了建立更加精确的弹道模型,引入多刚体系统动力学理论建立末制导炮弹二体系绕运动模型,全面分析了惯导陀螺与末制导炮弹弹体之间的力学关系,考虑二者的连接方式与约束关系,计算了二体之间的约束力与约束力矩,给出了弹体与陀螺二体联系方程.编制了末制导炮弹弹道仿真软件,对末制导炮弹惯导飞行增程弹道进行仿真,分析得到陀螺运动状态对弹道特性产生重要影响的结论,该结论为研究弹体结构优化设计奠定基础.佟德飞,宋卫东,王月怡,朱建峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
综合泊车管理平台构架研究
面对市场经济化,停车服务业正在经历从被动地"为顾客服务"向主动地"使顾客满意和成功"的转变过程,传统停车场在停车效率、安全、性能、管理与营销上已不能满足现代化的停车发展需求.文中从面向停车功能需求与停车业发展需求出发,提出由智能停车场管理系统与泊车商务系统构成的综合泊车管理平台,并分析了两大子系统的相关内容,指出智能停车场管理系统应包括管理信息系统、信号及标志诱导系统、电子收费系统、停车场监控系统和停车费电话及网络查询系统五大部分,泊车商务系统应包括泊车商务网、网站管理系统、停车管理系统、营销管理系统和客户服务系统五大部分.许乃星 - 公路与汽运文章来源： 万方数据 -
基于NET平台的中医药防治传染病知识系统构建研究与思考
以现行国家法定传染病分类标准,建立基于NET平台的中医药防治传染病知识系统多媒体网站.建立基于NET平台的中医药防治传染病知识系统,可在一定程度上为公众提供已有的传染病相关知识,减少不必要的恐慌;还可提供相关疾病的中医药常用预防思路与方法,满足这方面的需求.建议在此基础上,以各地专家的临床经验为依据,建立中医药防治传染病的名医工作室,逐步体现因人、因时、因地的个体化治疗特色.但要真正实现对中医辨治信息进行有效的数据挖掘,中医外感热病证素的标准化、规范化是急需解决的问题.周晓平,马勇,陈金辉 - 长春中医药大学学报文章来源： 万方数据 -
整合平台服务新能源汽车
国资委成立了央企乘用车联盟,作为该联盟的成员单位之一,航天科技控股集团承担了新能源智能充电管理系统整个共性技术的研发,目前已经签订了责任书.张东普 - 中国制造业信息化(应用版)文章来源： 万方数据 -
面向应急管理的人工社会生成系统设计与实现
在当前计算机与仿真技术条件下,ACP(Artificial Society,Computational Experiments Parallel Execution)方法已经成为一种研究复杂系统的重要方法.其中人工社会的生成是利用ACP方法进行研究的重要基础.对人工社会生成基本原理进行了分析,介绍了根据ACP方法的思想建立面向突发事件应急管理的人工社会生成系统的设计原理、系统组成和功能,最后通过该系统成功生成了拥有1900多万人工人口的人工北京数据库,从而验证了系统的可行性.宋智超,孟荣清,邱晓刚,段红,陈彬,葛渊峥 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
集成VR技术的高速受电弓模糊主动控制及仿真
弓网受流性能良好是列车高速安全运行的前提条件,为研究模糊主动控制策略对弓网性能的影响,建立了弓网动力学模型及主动控制模型,构建了模糊主动控制器,进而建立了弓网系统的simulink仿真模型,对被动控制和模糊主动控制下的弓网振动特性进行了仿真分析.最后,建立了基于虚拟现实技术的弓网系统模糊主动控制仿真平台,仿真平台具有较强沉浸感、交互性,可使用户身临其境般的感受模糊主动控制对弓网振动性能的影响.研究表明:模糊主动控制可以极大的改善弓网受流性能,降低弓网接触力波动程度幅度达70%;降低弓网接触力最大值幅度达50%;提高接触力最小值幅度达80%.虚拟现实技术能在三维逼真的虚拟场景中展现仿真结果,有效提高对数据及其本质含义的认识和发现能力,缩短数据分析时间,是仿真数据展现与分析的重要手段.杨岗,李芾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
免费流量:长期趋势还是昙花一现?
移动互联网的激烈竞争和用户争夺战,为电信运营商提供了新的流量经营契机-流量后向付费业务正在成为越来越多的互联网企业吸引用户的新竞争手段.2014年春节期间,新浪微博与中国移动北京、江苏、广东三家分公司合作,推出了"除夕当天刷新浪微博免流量"的礼包,即在1月30日用移动设备访问新浪微博客户端的流量对于用户来说是免费的,由新浪为用户买单.陈志刚 - 中国电信业文章来源： 万方数据
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