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2011年全国探矿权较2010年有所增加
截至2011年底,全国有效期内非油气探矿权共计35160个,较2010年末增加878个;登记勘查面积75.9万平方千米,较2010年末增加1.9万平方千米.- 矿产勘查文章来源： 万方数据 -
小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波( SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1o。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。武斌,陈鹏,胡永江,王长龙 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
国内宏观经济
2012年1-6月房地产开发投资增速继续回落根据国家统计局公布的数据,2012年1-6月,全国房地产开发投资30610亿元,同比增长16.6%,其增速同比回落1.9个百分点.1-6月份,房地产开发企业房屋施工面积475614万平方米,同比增长17.2%;房屋新开工面积92380万平方米,同比下降7.1%;房屋竣工面积33259万平方米,同比增长20.7%.- 有色金属工程文章来源： 万方数据
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