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基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计
首次提出可编程虚拟惯量发生装置的概念,它被定义为一个具有可调节虚拟惯量特性,能使用户体验不同动觉感受的手持感知装置.它的原理是根据装置受用户外力作用产生的加速度,驱动装置内部移动关节或转动关节的相对加速度运动来调整装置整体的惯性力或惯性力矩,从而使用户感知指定的虚拟惯量,体验需要的动觉感受.首先介绍了该装置的概念、工作原理及应用.完成了由三个独立旋转关节构成的三自由度可编程虚拟惯量发生器的机构设计,并对其进行动力学模型建立及工作原理分析.最后,用仿真验证该装置的性能.王琨,骆敏舟,梅涛,曹毅 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
绝对吸收式激光能量计高准确度校准技术研究
采用量热法的高能激光能量计用于测量能量大于50 kJ的连续波高能激光能量,通常用已知功率的连续激光开展激光能量计的光电校准需要激光照射时间超过20 min ,而由于热损失等原因,进行长时间激光能量校准时,校准不确定度高达12%。以量热式平面吸收高能激光能量计为模型,从理论上分析了热辐射、热对流对连续波高能激光能量测量结果的影响,得到了较准确的平面吸收腔激光能量计冷却数学模型,实现了能量计热损失补偿,并通过建立相应的实验装置验证了该模型,用其对装置的测量结果加以修正,可使光电校准的测量不确定度减小到1%以下。黎高平,杨鸿儒,杨斌,岳文龙,阴万宏,于东钰,谢毅 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
从《赤壁》的平面海报设计看中国元素的融入
随着社会经济的发展以及全民生活水平和审美水平的不断提高,特别是在信息技术全球共享的发展大环境下,电影平面海报设计也成了电影制作的重要环节,并同时受到了全世界范围内的广泛关注.计算机技术的不断更新为设计师的创意插上了腾飞的翅膀,全新的平面制作技术以其高效率、高精度以及强有力的视觉表现手法成就了电影海报设计的全新飞跃.本文从电影《赤壁》的海报设计入手,尝试对平面海报设计中中国元素的融入进行简要的论述.燕红梅 - 电影文学文章来源： 万方数据 -
基于组合混沌和位运算的图像加密算法
为了有效改进图像加密效果及其安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出基于组合混沌和位运算的图像加密算法,算法先对灰度图像进行位平面分解,考虑到图像的高四位含有较大的信息量,对高四位分别进行置乱变换,再与低四位构成一个整体进行置乱变换,然后组合置乱后的位平面,并与二值矩阵进行异或运算得到密文图像。实验结果表明,与像素位置置换算法和二维数据加密算法比较,改进算法具有更好的加密效率,密钥空间接近2192,具有较好的安全性,且能较好地抵御椒盐噪声和高斯噪声攻击,有效恢复出原始图像。浩明 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
常见水印攻击对灰度图像位平面噪声分布研究
针对水印攻击对图像不同位平面有不同影响的问题,提出用Stirmark工具对不同灰度图像位平面攻击产生的噪声分布进行统计分析.实验结果表明,对不同图像实施15种不同攻击,其中13种攻击都有从第2位平面到第6位平面的鲁棒性依次减弱的规律,而AddNoise攻击和SelfSimilarities攻击对不同图像均呈现出第1位平面和第8位平面鲁棒性较强,第2位平面抗攻击性最弱,并从第2位平面到第6位平面鲁棒性呈现递增趋势.从而为设计基于空域的强鲁棒水印算法提供重要依据.冯思玲,钟声,姚孝明,张晋 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
创业型科研机构初探
“新型科研机构”近来备受关注,结合对于科技研发、科技与经济结合的“死亡谷”和创新价值链与科研机构关系对它们进行了讨论,尝试将之称为“创业型科研机构”,进而探讨了它们的特点、作用和未来.曾国屏,林菲 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
平面电磁定位跟踪系统
通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。包建孟,胡超,林卫星,王文虎,王涛 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
平面电容传感器设计及在材料探伤中的应用研究
材料内部不同损伤具有不同的介电特性,利用平面电容传感器可以实现无损检测。平面电容传感器电极位于同一平面,敏感场非均匀分布,电极结构是影响传感器敏感场分布的主要因素。研究敏感场分布特性有助于提高传感器测量精度。本文基于有限元研究了不同电极结构的平面电容传感器,仿真结果表明,矩形叉指电极敏感场分布均匀性好。分别优化矩形叉指电极和圆形电极结构参数,并基于PCB工艺研制传感器用于材料损伤检测。实验验证了平面电容传感器用于材料探伤的有效性,且矩形叉指电极传感器测量效果优于圆形电极。汪蓓蓓,黄云志,刘永洪 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
理解反射原理-利用实验工作站教授图像的形成
当我们开始给8年级学生教授平面镜的相关知识时,会很快意识到这项任务比我们预期的要难.在课堂上,学生并没有表现出明显的困难,- 中国科技教育文章来源： 万方数据
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