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基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用.面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义.李建军,段艳宾,曾达幸,赵永生 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
志丹县某办公楼暖通设计
介绍志丹县某办公楼的暖通设计,根据当地的气候条件及建筑物各项指标,选择了夏季由多联机中央空调供冷,冬季采用散热器采暖,不仅满足了室内舒适性要求,且达到了节能的效果.文中由工程应用角度探索了多联机中央空调系统的优点,且结合作者在设计过程中遇到的问题,为以后的多联机中央空调设计提出了注意事项.对采暖系统的选择作出了讨论,该设计实现了暖通系统在延安地区的设计优化.强天伟,杨阳 - 低温建筑技术文章来源： 万方数据 -
基于PWM技术的船舶轴带发电系统并网运行仿真
采用PWM整流-逆变技术的新型船舶轴带发电系统是当今船舶行业的重点研究领域之一,而逆变器与柴油发电机组的长期稳定并联运行问题是该系统的关键问题之一,将柴油发电机组的有功功率-频率和无功功率-电压下垂特性引入到逆变器控制器可以解决该问题.介绍了新型船舶轴带发电系统的结构及运行原理,分析了基于引入的下垂特性的并联运行控制策略,基于Matlab/Simulink仿真软件建立了逆变器及其控制器、柴油发电机组以及系统仿真模型并进行了系统并联运行仿真.仿真结果表明控制策略是正确可行的.沈爱弟,曹森,刘莉飞,李姗,王乐,田野 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三相逆变器并联系统模型预测控制及仿真研究
针对三相逆变器并联系统,设计了一种模型预测控制算法.在dqo旋转坐标系下建立三相逆变器并联系统的状态空间模型,以该模型为基础构建了三相逆变器并联控制系统的预测模型.根据三相逆变器并联系统的控制要求设计预测控制器优化性能函数,通过求解该优化性能函数得出最优控制量的解析表达式,并进行了并联逆变器的热插拔设计,给出了三相逆变器并联系统预测控制器结构框图.基于状态反馈闭环系统特征方程,采用根轨迹法设计了各预测控制器参数.在MATLAB/Simulink中进行了控制算法的建模及仿真验证,结果表明:所构建的模型预测控制器可以实现对三相逆变器并联系统的有效控制,且与传统的功率下垂控制器相比,三相逆变器并联系统的均流性能得到了改善.沈坤,王玲,马天雨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
《串联和并联》教学设计
教学目标一﹑知识与技能:会读、会画简单的电路图,能连接简单的串联电路和并联电路.二﹑过程与方法:通过探究,用实验的方法了解串、并联电路的区别.三﹑情感、态度与价值观:能说出生活、生产中采用简单串联或并联电路的实例,发展观察能力.认识科学技术对于社会发展和人类生活的影响.教学重点认识串、并联电路吴丰军 - 中学物理(初中版)文章来源： 万方数据 -
创业型科研机构初探
“新型科研机构”近来备受关注,结合对于科技研发、科技与经济结合的“死亡谷”和创新价值链与科研机构关系对它们进行了讨论,尝试将之称为“创业型科研机构”,进而探讨了它们的特点、作用和未来.曾国屏,林菲 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
台湾地区的科研机构及其发展状况
作为科学建制化的重要标志,科研机构在促进科技的进步与发展方面起着举足轻重的作用.台湾地区科研机构的发展是一个值得密切关注的问题,从1949年起,它先后经历了两个极富特色的发展阶段,呈现自身独立发展、与中国大陆互补共进的鲜明特点.对台湾地区科研机构的发展分析,应该关注坚持理性信仰、提倡合理竞争、实施科学方法的文化手段等问题.陈玲 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
妇幼保健机构医疗质量评价体系探讨
探讨通过建立妇幼保健机构医疗质量评价体系,对医疗质量进行全面评价和考核,不断提升妇幼保健机构的医疗质量,促进医疗服务质量的持续改进与提高.袁志军,易宏英,李旭清,张骞,王浩 - 西部医学文章来源： 万方数据 -
公司治理、机构投资者与企业绩效-来自中国上市公司的经验证据
公司治理与机构投资者对企业绩效存在影响,公司治理与机构投资者存在内生性.本文选取中国2003~2007年上市公司数据,运用最小二乘法和二阶段回归法,对公司治理、机构投资者与企业绩效三者的关系进行实证研究.研究发现:机构投资者与公司治理正相关,与企业绩效存在正相关;公司治理与企业绩效正相关,公司治理的改善有助于提高企业绩效;机构投资者偏好政府控制企业和绩效好的企业.研究为进一步提升中国企业绩效提供了理论参考.杨合力,周立,王博 - 财政研究文章来源： 万方数据
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