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相机标定的外界影响因素分析
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验.研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%.以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义.支健辉,董新民,孔星炜,王旭峰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于大数据的多变量系统建模方法研究
提出了一种新的基于大数据的多入多出系统建模方法.该方法将机理建模、实验建模、智能建模等方法有机结合,通过仿真模型的阶跃实验确定了模型结构和各参数初始范围,挖掘现场运行的历史数据,利用智能优化算法对模型进行校正,得到系统的传递函数模型.解决了不允许或者没有条件在生产现场施加大范围频繁的阶跃扰动实验的问题,确定了模型初始结构,克服了多变量智能寻优时初始值范围不确定的困难.这一新辨识思想成功应用于超超临界机组协调控制系统传递函数辨识,该系统以给水量、给煤量和高调门开度为输入,机组功率、主汽压力和中间点温度为输出,辨识得到了满负荷工况附近的传递函数模型,为协调控制器的设计与优化奠定了基础.袁世通,韩璞,孙明 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
交叉口信号控制模型指标权重的确定方法
交叉口信号控制评价指标的权重系数应随控制策略的不同而变化.根据各个进口道流量和占有率的关系,可以把交叉口交通状态划分为空闲、顺畅、繁忙和拥堵4种类型.考虑4种交通状态下交通流的不同特点,运用层次分析法,对机动车平均延误、平均停车时间、车道通行能力、车辆排队长度和行人平均延误等评价指标建立判断矩阵,通过计算特征向量,从而确定各个评价指标的在信号控制模型的权重系数.最后对佛山市实际交叉口的例子进行计算和仿真,结果表明,基于层次分析法的权重确定方法综合反映了不同交通状态的控制需求,提高了权重制定的准确性和客观性.曾伟良,何兆成 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据 -
桥区航道交通流仿真中船舶生成方法
对船舶交通流的研究一般都采用仿真的方法,在船舶交通流的建模和仿真过程中,关键的问题之一就是要按照一定的规律生成船舶.船舶交通流特性服从随机分布,采用Monte-Carlo方法对长江武汉桥区交通流的历史数据进行分析,获取船舶类型、船舶尺寸、船到达规律、船舶间时距和船舶到达速度等概率分布规律,并根据这些分布规律提出了仿真中船舶的生成方法,用C++编程语言实现了仿真船舶的生成,经验证表明:仿真生成的船舶在数量上的相对误差接近10%,船舶长度、船舶间时距和到达速度等随机变量的均值和方差与实际的数据无显著差异,说明这种生成仿真船舶的方法是有效的.徐武雄,初秀民,陈先桥,李祎承 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三相逆变器并联系统模型预测控制及仿真研究
针对三相逆变器并联系统,设计了一种模型预测控制算法.在dqo旋转坐标系下建立三相逆变器并联系统的状态空间模型,以该模型为基础构建了三相逆变器并联控制系统的预测模型.根据三相逆变器并联系统的控制要求设计预测控制器优化性能函数,通过求解该优化性能函数得出最优控制量的解析表达式,并进行了并联逆变器的热插拔设计,给出了三相逆变器并联系统预测控制器结构框图.基于状态反馈闭环系统特征方程,采用根轨迹法设计了各预测控制器参数.在MATLAB/Simulink中进行了控制算法的建模及仿真验证,结果表明:所构建的模型预测控制器可以实现对三相逆变器并联系统的有效控制,且与传统的功率下垂控制器相比,三相逆变器并联系统的均流性能得到了改善.沈坤,王玲,马天雨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
肤康合剂制备及质量控制
目的研制肤康合剂,并建立该制剂的质量控制方法.方法采用薄层色谱法鉴别肤康合剂中黄芩、白花蛇舌草,高效液相色谱法测定制剂中黄芩苷、芍药苷的含量.色谱柱:Agilent EclipseXDB-C18柱(250 mm*4.6 mm,5μm).黄芩苷流动相为甲醇-2%醋酸(55∶45),流速1.0 mL/min,检测波长315 nm;芍药苷流动相为甲醇-水(35∶65),流速0.8 mL/min,检测波长230 nm.柱温为常温,灵敏度为0.08 AUFS,进样量20μL.结果薄层色谱能明显检出黄芩、白花蛇舌草.制剂中黄芩苷和芍药苷的含量分别为2.103~2.145 g/L、1.569~1.650 g/L.黄芩苷进样量在0.54~4.32μg范围内呈良好线性关系,平均回收率为99.80%,RSD=1.76%(n=6);芍药苷进样量在0.14~0.70μg范围内呈良好线性关系,平均回收率为99.10%,RSD=1.08%(n=6).结论该制备工艺简单,质量控制方法准确可靠、重复性好.张先平,李珩,林捷,李桃容 - 中国中医药信息杂志文章来源： 万方数据 -
带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计(英文)
随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.方研,马克茂,陈宇青 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
不同年龄人群锻炼行为改变的调节变量探究-基于对HAPA与TPB整合模型的测评
为提高人们对健康锻炼行为的预测和干预效果,基于健康行动过程取向(HAPA)与计划行为理论(TPB)整合模型为测评基础,通过对中国城市青少年(n=152名)、大学生(n=204名)及城市健康成年人(n=97名)不同年龄段群体(后称不同群体)进行问卷调查与数据分析.结果表明,1)HAPA与TPB整合模型更适合对健康成年人锻炼行为的预测与干预,理论模型更接近真阶段模型(非连续性模式百分比分别为35%),而大学生和青少年群体显得偏低;2)行为意向、行为计划和锻炼行为之间的作用路径因群体的不同而不同,中国健康成年人群体中三者的路径系数呈显著性(Y行为意向与行为计划=0.47,P<0.05;Y行为计划与锻炼行为=0.48,P<0.05),而大学生和青少年群体则表现不一;3)行为意向的前因变量在不同群体中表现极不一致,在青少年和大学生群体中存在对锻炼行为的显著直接路径,而非以往认为的间接路径.同时,研究证实,父亲的锻炼行为对青少年群体有着更为显著的作用路径(β=0.47,P<0.05).该整合模型更适合对中国成年人健康锻炼行为的阶段干预和预测,对青少年群体和大学生群体的干预和预测仅得到部分支持,许多前因变量存在对锻炼行为显著的直接路径(如社会支持,主观规范等),而未能呈现阶段性特征,根据不同年龄群体的变量特点进行干预策略实施才能更加提高干预的效果.周君华 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
基于火箭橇试验的航向控制点轨迹测试技术
在弹射座椅的火箭橇试验中,针对空间三向位移的测量,提出了一种基于航向控制点的轨迹测试法.这种测试法充分利用航向位移远大于竖直高度的特点,将两台高速相机在锁定俯仰角的情况下只转动方位角沿航向进行跟踪拍摄,确保每帧影像上至少有一个航向控制点.依据俯仰角的大小将倾斜像片变换为竖直像片,通过前方交会计算得到目标点的三维空间坐标.在这项测试中以实体目标进行精度检测,其平面点位和高程测试精度约为0.5 m.罗国雄,齐晓,高洪毅,张卫生 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
一种基于词袋模型的大规模图像层次化分组算法
大规模图像集合的自动分组,不仅可以帮助用户快速组织和掌握图像集合的内容,并且是基于图像的三维场景重建应用的前提和重要环节。提出一种基于词袋模型(bag-of-words , BOW)的层次化分组算法,将每幅图像表示为一个超高维视词向量,利用多路量化技术将内容相似的图像量化到同一个节点,从而完成对图像粗略分组。然后,在每组类别里面,对图像的局部特征向量进行逐一匹配,并利用仿射空间不变量的约束条件,去除不可靠特征匹配,得到更为准确可靠的图像相似度度量,从而完成图像的精细分组。实验结果表明:从得到的系统不同阶段图像分组的查准率-查全率(precision-recall)曲线可以看出,精细分组过程可以显著提高粗分组精度,并且在精细分组阶段,使用约束条件比不使用约束还能获得更高的分组精度。钱钧,杨恒,刘培桢,姜文涛,周锋飞 - 应用光学文章来源： 万方数据
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