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飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
5083-H321铝合金板材搅拌摩擦焊缝组织演变
采用搅拌摩擦焊接法焊接了5083-H321铝合金板材,借助光学显微镜、扫描电镜、背散射电子衍射分析仪及取向显微成像分析技术对焊缝与母材的组织进行了对比性研究.结果表明,该合金板材的焊缝无宏观缺陷,焊缝成形区呈现出与母材明显不同的组织特征;搅拌摩擦焊使该合金板材中大量的小角度晶界转化为大角度晶界,母材和焊核区的晶粒尺寸分布范围分别为6 ~ 55 μm及15~30 μm,晶粒纵横比分布范围分别为2~8和1.5~3,焊核区呈现均匀化与等轴化的动态再结晶特征.刘洪,袁鸽成,黄泽涛,梁春朗,吴亚,吴红辉 - 广东工业大学学报文章来源： 万方数据 -
反应堆热工安全分析程序相间摩擦模型开发测试
本文在自主研发大型热工安全分析程序COSINE的背景下,以成熟热工水力模型为参考,开发了一个考虑全面分区详尽的汽液相间摩擦模型,编写调试了FORTRAN程序应用于该模型,并设计适当算例对该模型进行功能测试.通过对计算结果与RELAP5/Mod3.2程序的计算结果进行比较分析,模型的合理性与准确性得到了验证.蔡溢,林萌,张昊,杨燕华 - 核技术文章来源： 万方数据 -
复合水介质激光加工对仿生灰铁磨损性能影响
介绍了复合水介质激光加工对仿生灰铁摩擦磨损性能影响的研究.结合材料、形状二元耦合仿生概念,对灰铸铁进行复合水介质激光加工.在摩擦磨损试验中,每5 min测量一次,共测量7次;用光学显微镜观察水介质单元体表面裂纹情况,用扫描电镜观察试样的微观组织,同时进行X-ray扫描,并测量其显微硬度.最终得出结论:(1)复合水介质激光处理可有效改善介质单元体表面的裂纹缺陷情况,且不同的复合水介质激光处理方法提高热裂纹的抵抗作用不同;(2)复合水介质激光处理对单元体的相组成及显微组织影响不大,但能使单元体显微硬度有所降低,且降低幅度有所不同;(3)复合水介质激光处理可有效提高水介质单元体的抗磨损性能.隋琦,赵宇,周宏 - 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
二维非光滑凹坑面减阻性能数值仿真分析
湍流减阻技术是美国NASA研究中心列出的21世纪航空关键技术之一.目前国内外仿生非光滑面减阻技术研究主要集中在沟槽减阻,对非光滑凹坑面减阻研究较少.为进一步分析凹坑面在空气介质中流动具有的减阻效果与减阻性能,用Fluent软件初步对二维凹坑面在空气介质中的流动进行了数值仿真.发现由一系列半圆与闽膈纽成的凹坑面在来流进度为6m/s~15m/s对具有庭好的减胆效果,当速度为6m/s时,总减胆量最大可达到18.84%.粘性摩擦胆力减胆量达到19.98%.最后分析了该尺寸二维凹坑面减阻机理,认为凹坑结构能产生影响边界层的流动漩涡,减小了凹坑面附近的速度梯度,从而使表面摩擦阻力减小.彭世冲,董彦非,阴小晖 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
口腔鳞状细胞癌中STING的表达及意义
目的 探讨干扰素刺激基因(stimulator of interferon genes,STING)在口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma,OSCC)组织及其对应癌旁组织中的表达及其临床诊断意义.方法 收集25例OSCC组织及对应癌旁组织,提取组织内mRNA,采用SYBR Green荧光实时定量PCR技术检测组织中STING、TBK-1和IRF-3的表达,并分析正常角朊细胞系和OSCC细胞系中IRF-3的表达.结果 OSCC组织内STING的表达与对应癌旁组织相比显著下降(P =0.014 1);OSCC组织内STING下游基因TBK-1的表达与对应癌旁组织相比显著下降(P =0.030 6);OSCC组织内IRF-3的表达与对应癌旁组织相比显著下降(P=0.0313);OSCC细胞系HSC-3与正常细胞系HaCaT细胞系相比,IRF-3 mRNA表达显著降低(P =0.009 3).结论 STING及其下游基因在OSCC癌灶组织内低表达,下调的STING-TBK-1-IRF-3通路可能与癌症进程有关.陈盛,泥艳红,丁亮,黄晓峰 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
重力式挡土墙稳定性影响因素分析研究
在地质灾害防治设计中,重力式挡土墙是重要的方法之一,如何快速、简便、准确地选用符合实际情况的重力式挡土墙成为一个重要的课题.本文通过介绍影响重力式挡土墙稳定性的各种因素,按照规范规定计算了各因素影响下挡土墙的安全系数,利用敏感性分析的方法,逐个分析了各因素在重力式挡土墙稳定性中所起的作用,分析了各因素对挡土墙稳定性的影响程度,找出了影响挡土墙稳定性的主要因素,并提出了重力式挡墙设计中应当注意的各种问题,为重力式挡土墙的设计提供了可靠的依据.李纯玉 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
苯板与粗砂的摩擦特性试验研究
通过两种试验方法测定对苯板与粗砂的摩擦角.试验结果表明:采用土工合成材料综合测定仪时,随着粗砂含水率的增加,摩擦角、粘聚力的变化规律不强,且苯板产生了变形;采用非散粒体材料摩擦角测定仪时,随着粗砂含水率增加,摩擦角基本不变,规律性较好.非散粒体材料摩擦角测定仪优于土工合成材料综合测定仪.张军,侍克斌 - 水资源与水工程学报文章来源： 万方数据 -
人Midkine基因RNAi慢病毒载体的构建与鉴定
目的:构建人Midkine( MK)基因RNA干扰( RNA interference, RNAi)慢病毒载体并鉴定,为其体内外实验研究提供基础。方法设计针对人MK基因序列的4条RNAi靶点序列,分别与慢病毒载体进行连接,获得GV115-MK-1、GV115-MK-2、GV115-MK-3和GV115-MK-4质粒,转染感受态细菌,经PCR及测序技术的鉴定,然后与pHelper 1.0和pHelper 2.0共转染293T细胞,进行慢病毒包装并测定病毒滴度。4种病毒载体感染人乳腺癌MDA-MB-231细胞后,用RT-PCR检测MK mRNA的表达。结果 PCR和测序检测结果证实,插入的MK RNAi核苷酸序列正确,共转染293T细胞后可见大量绿色荧光。浓缩病毒后测定其滴度分别为6×108、5×108、5×108和6×108 TU/ml。感染 MDA-MB-231细胞后, RT-PCR 检测结果表明, GV115-MK-1干扰效果明显,MK基因敲减效率达87.2%( P<0.05)。结论成功构建人MK RNAi慢病毒表达载体,并可有效抑制MDA-MB-231细胞MK基因的表达。王庆苓,张鹏 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
基于实战效果的雷达对抗仿真方法研究
针对目前雷达对抗仿真逼真性的不足,展开基于实战效果的警戒雷达P显显示仿真研究.结合部队作战训练和实际需求,在建立雷达对抗仿真模型的基础上,设计并实现杂波干扰、假目标欺骗干扰、窄带和宽带压制干扰、雷达反干扰等雷达对抗环境仿真方法;对干扰强度、干扰环境对雷达探测距离影响等涉及实战效果的几个难点问题进行了理论分析和验证,提出了解决方案.应用结果表明:该方法能更逼真地模拟雷达对抗环境,已经应用于舰艇作战模拟训练系统项目,满足实战条件下的雷达对抗训练效果.赵建华,徐存亮,黄虎翼 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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