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"人在回路"成像导引头外场半实物仿真试验方法
当前对导引头主要战绩指标的测试主要采用室内仿真和室外挂飞的方法.针对室内仿真结果偏差大及室外挂飞成本高等问题,本文以靶场现有的室内半实物仿真系统及室外的靶区道路、实装靶标、干扰物等为基础,以测试"人在回路"成像导引头的最大捕获距离、自动跟踪能力和抗干扰能力等战绩指标为目的,设计了一套外场半实物仿真试验方法.该方法不仅可保证导弹飞行的成功率,也可缩短武器研制周期,具有一定的应用前景.韦卓,黄建忠,陈俊彪,姚德龙 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
最大距离预测法在超长时间精子序列图像跟踪中的应用
精子质量的优劣是评价男性生殖能力的重要指标.根据世界卫生组织(WHO)人类精液检查与处理实验室手册第5版可知,对精子序列图像进行超长时间跟踪可以更精确地分析精子的质量.本文根据精子运动的特点,提出一种基于小窗口的应用于超长时间精子序列图像跟踪的最大距离预测法.该方法可跟踪精子在每一帧的轨迹点,然后把这些轨迹点坐标连在一起就是精子的运动轨迹.试验结果表明:该方法可以快速、准确、稳定地实时跟踪精子.汪传忠,任明响,武海燕 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
机载导弹发射点火信息探测
针对机载导弹发射点火信息探测问题,提出了基于视觉图像的探测方法,设计了系统结构和工作流程,介绍了运动目标的捕获和跟踪方法,阐述了导弹点火特征的综合识别方法,构建的探测系统监测距离为10 m~3 000 m,点火探测实时性优于20 ms,在某型空空导弹抗干扰试验期间进行了多次检验,未出现误报、漏报现象.王涛,仲思东 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于关节联动特征的运动捕获数据分割方法
运动捕获数据分割中,针对关节角度或关节点中心距离作为描述人体姿态的特征所存在的局限性,提出一种关节联动特征.该特征从人体运动学角度对人体关节之间的联动关系进行建模,将关节角度与关节点中心距离作为一组关节联动特征点转换到极坐标空间表示.通过计算任意时刻的人体姿态与初始时刻人体姿态的关节联动特征点的偏移量来描述人体姿态的变化.提取每一帧捕获数据的关节联动特征,并使用主成分分析方法对运动序列进行分割.对CMU人体运动捕获数据库的实验结果表明,使用该特征得到的运动捕获数据分割结果要优于使用关节角度或中心距离特征的分割结果.石祥滨,赵林,代钦,张德园 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真.在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应.联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械臂与目标混合体系统的动力学方程.由于捕获过程的冲击效应,混合体系统会产生不稳定运动,并考虑目标参数未知和漂浮基位置欠驱动控制,设计欠驱动增广自适应控制方法,对捕获目标后处于不稳定运动状态的混合体系统进行镇定运动控制.通过数值仿真揭示了碰撞冲击效应对混合体系统运动状态的影响,并验证了上述控制方法的有效性.董楸煌,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Human activity affects the perception of risk by mule deer
Human activity has been shown to influence how animals assess the risk of predation, but we know little about the spatial scale of such impacts. We quantified how vigilance and flight behavior in mule deer Odocoileus hemionus varied with distance from an area of concentrated human activity--a subalpine field station. An observer walked trails at various distances away from the station looking for deer. Upon encounter, the observer walked toward the focal animal and noted the distance at which it alerted and directed its attention to the approaching human (Alert Distance; AD), and the distance at which it fled (Flight Initiation Distance;. FID). AD and FID both increased nonlinearly with distance from the center of the field station, reaching pla- teaus around 250 m and 750 m, respectively. Deer also tended to flee by stotting or running, rather than by walking, when far from the station but they walked away when near the station. These results indicate that deer perceive lower risk near a focused area of human activity, and that vigilance and flight behaviors respond on somewhat different spatial scales. The concept of a spatial "human footprint" on behavior may be useful for understanding how human activities affect wildlifeMary V. PRICE,Evelyn H. STROMBOM,Daniel T. BLUMSTEIN - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据
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