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基于云模型的机器人自主乘梯控制方法研究
为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法.首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法.实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性.范文杰,董慧芬,高庆吉 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于ANSYS的滚筒洗衣机振动优化设计
以某款滚筒洗衣机为研究对象,在分析了滚筒洗衣机振动机理的基础上,运用AN-SYS软件对洗衣机箱体进行模态分析.根据分析结果,提出了经济适用的提高洗衣机箱体刚度的优化方案.结果表明,该方案有效降低了洗衣机的振动,提高了洗衣机的整体性能.郭利,黄道业 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
汽车起重机伸缩臂有限元分析及结构优化
伸缩臂是汽车起重机的主要受力构件,其重量约占整机的20%~30%,伸缩臂性能对大吨位起重机的大幅度和高起升高度工况的影响比较大.因此,通过优化设计增大起重量、降低伸缩臂自重,显得越来越重要.本文以QY50汽车起重机伸缩臂为研究对象,通过有限元分析对其力学性能作了探讨,并应用ANSYS软件对其进行优化,找到更合理的伸缩臂截面形状.程鹏,韩刚,王坚 - 建筑机械(上半月)文章来源： 万方数据 -
艾默生环境优化技术
艾默生环境优化技术是Emerson的业务品牌之一,为用户提供世界领先、适用于商业及家用的供暖、通风、空调及制冷丰富完备的产品,服务和解决方案.它将先进的技术和工程安装、设计、配送、培训和监控服务结合在一起,向世界范围内的客户提供个性化的整合环境控制解决方案、创新技术,走在- 建筑科学文章来源： 万方数据 -
浅析中医健康状态的内涵
依据《黄帝内经》相关健康理论,我们提出"通"、"荣"、"平"学说,将中医健康状态的内涵概括为机体处于"通"、"荣"、"平"的状态,并总结出中医具体的健康指标为有神、有色、有形、有态、有声、无味、有胃气、气通、水谷通、血通、阴阳平,对外界适应性好等指标.胡广芹,陆小左,于志峰,王义国 - 西部医学文章来源： 万方数据 -
失眠症惊悸状态评定量表的初步研制
目的:为评定失眠症患者的惊悸心理状态提供客观的测查工具.方法:通过对失眠和惊悸相关的文献进行整理和归纳,确定量表的理论框架,建立条目池;经专家论证和临床流行病学调查,对条目进行筛选.结果:形成了包含34个条目和5个维度量表,5个维度分为心惊神乱、神用不及、心志减退、意的减退及惊则气乱.结论:该量表能够客观的对失眠症患者的惊悸心理状态进行辨识并指导临床辨证治疗,因而具有一定的实用价值.滕晶,齐向华,李朋,王雪娟 - 四川中医文章来源： 万方数据 -
配网无功补偿设备远程监控系统的研究开发
随着电网容量的增加,电网对无功功率的需求也与日俱增.无功补偿装置是广泛应用在低压配网中的无功功率源,为了对这些无功补偿装置的补偿效果和运行状态有一个清晰的了解,研究开发了配网无功补偿装置的远程监控系统,实现了对无功补偿装置的运行参数等信息进行在线监测.长期的挂网运行表明,该系统减小了电力企业的维护成本,提高了工作效率.汪庆,胡政,李大润 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
无偏灰色-马尔科夫组合模型在变形预测中的应用
在传统无偏灰色预测模型和马尔科夫模型的基础上提出了一种新的组合模型来对变形监测中的沉降进行预测.首先针对传统灰色预测模型存在灰色偏差与抗干扰能力弱的局限性,以及随机波动大的动态过程,提出采用无偏灰色-马尔科夫组合模型进行沉降预测.实验结果表明,利用该组合方法预测结果的精度要明显优于无偏灰色预测.李治,左廷英,宋迎春,陈晓林 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
有限空间作业事故原因及预防方法研究
收集了近年来的典型事故案例,分析了有限空间事故的原因和特点,在特定区域进行有限空间问卷调研,总结当前有限空间管理过程中存在的问题,并提出具有可操作性的有限空间事故预防对策.王山,傅贵,秦妍,李静 - 工业安全与环保文章来源： 万方数据
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